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型鋼切割機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)采用無限旋轉(zhuǎn)操作臂的操作模式,分別切割H型鋼兩側(cè)的翼板和腹板,以及開口和鎖定,電氣設(shè)備集成在工業(yè)控制機(jī)中,工業(yè)控制機(jī)負(fù)責(zé)統(tǒng)一的任務(wù)分配和狀態(tài)監(jiān)控。
數(shù)控型鋼切割機(jī)主要分為三個(gè)工作區(qū),通過PLC控制,實(shí)現(xiàn)型鋼的自動(dòng)送料、切割區(qū)定位和成品送料。型鋼到達(dá)切割區(qū)的切割位置后,通過提升和夾緊氣缸來實(shí)現(xiàn)型鋼的精確定位。為了保證切割的準(zhǔn)確位置,氣動(dòng)裝置由PLC控制。結(jié)構(gòu)光檢測裝置實(shí)現(xiàn)了型鋼的誤差檢測,以補(bǔ)償機(jī)器人在切割過程中的位置誤差,保證型鋼切割機(jī)的準(zhǔn)確性
凱斯銳型鋼切割機(jī)設(shè)備通過分析型鋼切割的工藝特性,綜合控制了PLC控制的復(fù)合控制方案。通過實(shí)際應(yīng)用證明,該方案可以顯著提高型材的切割效率和加工精度。
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