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詳細介紹
規(guī)格 | 額定轉矩 | 額定轉速 | 標準型驅動器 | 伺服電機 |
200W | 0.6NM | 3000 | SG-15A/SG-15B | 60ST-M00630L |
400W | 1.3NM | *60ST-M01330L | ||
1.3NM | 80ST-M01330L | |||
600W | 1.9NM | 60ST-M01930L | ||
2.0NM | 110ST-M02030L | |||
750W | 3.5NM | 2000 | 80ST-M03520L | |
3.5NM | 90ST-M03520L | |||
750W | 2.4NM | 3000 | *80ST-M02430L | |
2.4NM | 90ST-M02430L | |||
800W | 4NM | 2000 | 110ST-M04020L | |
1.0KW | 4NM | 2500 | *80ST-M04025L | |
4NM | 2500 | 90ST-M04025L | ||
4NM | 2500 | SG-30A/SG-30B | *130ST-M04025L | |
1.2KW | 4NM | 3000 | *110ST-M04030L | |
6NM | 110ST-M06020L | |||
1.3KW | 5NM | 2500 | *130ST-M05025L | |
1.5KW | 5NM | 3000 | 110ST-M05030L | |
6NM | 2500 | *130ST-M06025L | ||
10NM | 1000 | *130ST-M10015L | ||
1.8KW | 6NM | 3000 | *110ST-M06030L | |
2.0KW | 7.7NM | 2500 | *130ST-M07725L | |
2.3KW | 15NM | 1500 | *130ST-M15015L | |
2.6KW | 10NM | 2500 | *130ST-M10025L | |
3.8KW | 15NM | 2500 | SG-50A/SG-50B | 150ST-M15025L |
3.6KW | 18NM | 2000 | 150ST-M18020L | |
4.7KW | 23NM | 2000 | 150ST-M23020L | |
5.5KW | 27NM | 2000 | 150ST-M27020L | |
2.7KW | 17NM | 1500 | 180ST-M17015L | |
3.3KW | 21NM | 1500 | 180ST-M21015L | |
4.3KW | 27NM | 1500 | 180ST-M27015L | |
5.5KW | 35NM | 1500 | 180ST-M35015L |
型號 | SG-15A | SG-20A | SG-30A | SG-50A | SG-75A | |||||
輸出功率(KW) | 0.2-1.0 | 0.2-1.3 | 1.0-2.6 | 2.7-5.5 | 5.5-7.0 | |||||
控制電源 | 單相AC220V | 輸入強電電源 | 三相AC220V | |||||||
使用環(huán)境 | 溫度 | 工作-10~55 C | ||||||||
濕度 | 小于90%（無結露） | |||||||||
振動 | 小于0.5G（連續(xù)運行） | |||||||||
控制方式 | 位置控制 速度控制 | |||||||||
再生制動 | 內置 | |||||||||
特性 | 速度響應頻率 | ≧250HZ | ||||||||
速度波動率 | <±0.03(負載0-*）<±0.02(電源-15%~+10%）（數值相對于額定轉速 | |||||||||
調速比 | 1：5000 | |||||||||
輸入脈沖頻率 | ≦500KHZ | |||||||||
控制輸入 | 伺服使能 報警清除 偏差計數器清0 指令脈禁止 CCW驅動禁止 CW驅動禁止 第二電子齒輪比 | |||||||||
控制輸出 | 伺服準備好輸出 伺服報警輸出 定位完成輸出 速度到達輸出 | |||||||||
位置控制 | 輸入方式 | 兩相A/B正交脈沖 脈沖+方向 CCW脈沖/CW脈沖 | ||||||||
電子齒輪 | 1~32767 | |||||||||
反饋脈沖 | 2500線/轉 | |||||||||
加減速功能 | 參數設置1~10000ms | |||||||||
監(jiān)視功能 | 轉速 當前位置 指令脈沖積累 位置偏差 電機轉矩 電機電流 轉子位置 指令脈沖頻率 運行狀態(tài) 輸入輸出端子信號等 | |||||||||
保護功能 | 超速 主電源過壓 欠壓 過流 過載 制動異常 編碼器異常 等 | |||||||||
操作 | 6位LED數碼管 4個按鍵 | |||||||||
適用負載慣量 | 小于電機慣量的5倍 | |||||||||
型號 | SG-15B | SG-20B | SG-30B | SG-50B | SG-75B | ||||
輸出功率(KW) | 0.2-1.0 | 0.2-1.3 | 1.0-2.6 | 2.7-5.5 | 5.5-7.0 | ||||
控制電源 | 單相AC220V | 輸入強電電源 | 三相AC220V | ||||||
使用環(huán)境 | 溫度 | 工作-10~55 C | |||||||
濕度 | 小于90%（無結露） | ||||||||
振動 | 小于0.5G（連續(xù)運行） | ||||||||
控制方式 | 位置控制 | ||||||||
再生制動 | 內置 | ||||||||
特性 | 速度響應頻率 | ≧300HZ | |||||||
速度波動率 | <±0.03(負載0-*）<±0.02(電源-15%~+10%）（數值相對于額定轉速 | ||||||||
調速比 | 1：5000 | ||||||||
輸入脈沖頻率 | ≦500KHZ | ||||||||
控制輸入 | 伺服使能 報警清除 偏差計數器清0 指令脈禁止 CCW驅動禁止 CW驅動禁止 第二電子齒輪比 | ||||||||
控制輸出 | 伺服準備好輸出 伺服報警輸出 定位完成輸出 速度到達輸出 | ||||||||
位置控制 | 輸入方式 | 兩相A/B正交脈沖 脈沖+方向 CCW脈沖/CW脈沖 | |||||||
電子齒輪 | 1~32767 | ||||||||
反饋脈沖 | 2500線/轉 | ||||||||
加減速功能 | 參數設置1~10000ms | ||||||||
監(jiān)視功能 | 轉速 當前位置 指令脈沖積累 位置偏差 電機轉矩 電機電流 轉子位置 指令脈沖頻率 運行狀態(tài) 輸入輸出端子信號等 | ||||||||
保護功能 | 超速、主電源過壓、欠壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常等 | ||||||||
操作 | 6位LED數碼管 4個按鍵 | ||||||||
適用負載慣量 | 小于電機慣量的5倍 | ||||||||
電機型號 | 60ST-M00630L | 60ST-M01330L | 60ST-M01930L |
額定功率(W) | 200 | 400 | 600 |
額定線電壓(V) | 220 | 220 | 220 |
額定線電流(A) | 1.2 | 2.8 | 3.5 |
額定轉速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 |
額定力矩(N.m) | 0.637 | 1.27 | 1.91 |
峰值力矩(N.m) | 1.91 | 3.9 | 5.73 |
反電勢(V/1000r/min) | 30.9 | 29.6 | 34 |
力矩系數(N.m/A) | 0.53 | 0.45 | 0.55 |
轉子慣量(kg.m2) | 0.175×10-4 | 0.29×10-4 | 0.39×10-4 |
繞組（線間）電阻(Ω) | 6.18 | 2.35 | 1.93 |
繞組（線間）電感(mH) | 29.3 | 14.5 | 10.7 |
電氣時間常數（ms） | 4.74 | 6.17 | 5.5 |
重量(kg) | 1.16 | 1.63 | 2.07 |
編碼器線數(PPR) | 2500 | ||
電機絕緣等級 | Class F | ||
防護等級 | IP64 | ||
使用環(huán)境 | 環(huán)境溫度： -20℃ ～ +50℃ 環(huán)境濕度：相對濕度<90%（不結霜條件） | ||
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