規(guī)格

額定轉(zhuǎn)矩

額定轉(zhuǎn)速

標(biāo)準(zhǔn)型驅(qū)動(dòng)器

伺服電機(jī)

200W

0.6NM

3000

SG-15A/SG-15B

60ST-M00630L

400W

1.3NM

   *60ST-M01330L

1.3NM

80ST-M01330L

600W

1.9NM

60ST-M01930L

2.0NM

 110ST-M02030L

750W

3.5NM

2000

80ST-M03520L

3.5NM

90ST-M03520L

750W

2.4NM

3000

   *80ST-M02430L

2.4NM

90ST-M02430L

800W

4NM

2000

 110ST-M04020L

1.0KW

4NM

2500

   *80ST-M04025L

4NM

2500

90ST-M04025L

4NM

2500

    SG-30A/SG-30B   

*130ST-M04025L

1.2KW

4NM

3000

*110ST-M04030L

6NM

 110ST-M06020L

1.3KW

5NM

2500

*130ST-M05025L

1.5KW

5NM

3000

 110ST-M05030L

6NM

2500

*130ST-M06025L

10NM

1000

*130ST-M10015L

1.8KW

6NM

3000

*110ST-M06030L

2.0KW

7.7NM

2500

*130ST-M07725L

2.3KW

15NM

1500

*130ST-M15015L

2.6KW

10NM

2500

*130ST-M10025L

3.8KW

15NM

2500

SG-50A/SG-50B

 150ST-M15025L

3.6KW

18NM

2000

 150ST-M18020L

4.7KW

23NM

2000

 150ST-M23020L

5.5KW

27NM

2000

 150ST-M27020L

2.7KW

17NM

1500

 180ST-M17015L

3.3KW

21NM

1500

 180ST-M21015L

4.3KW

27NM

1500

 180ST-M27015L

5.5KW

35NM

1500

 180ST-M35015L

型號(hào)

SG-15A

SG-20A

SG-30A

SG-50A

SG-75A

輸出功率(KW)

0.2-1.0

0.2-1.3

1.0-2.6

2.7-5.5

5.5-7.0

控制電源

單相AC220V

輸入強(qiáng)電電源

三相AC220V

使用環(huán)境

溫度

工作-10~55 C

濕度

小于90%（無(wú)結(jié)露）

振動(dòng)

小于0.5G（連續(xù)運(yùn)行）

控制方式

位置控制    速度控制

再生制動(dòng)

內(nèi)置

特性

速度響應(yīng)頻率

≧250HZ

速度波動(dòng)率

<±0.03(負(fù)載0-*）<±0.02(電源-15%~+10%）（數(shù)值相對(duì)于額定轉(zhuǎn)速

調(diào)速比

1：5000

輸入脈沖頻率

≦500KHZ

控制輸入

伺服使能  報(bào)警清除  偏差計(jì)數(shù)器清0 指令脈禁止 CCW驅(qū)動(dòng)禁止  CW驅(qū)動(dòng)禁止  第二電子齒輪比

控制輸出

伺服準(zhǔn)備好輸出  伺服報(bào)警輸出  定位完成輸出  速度到達(dá)輸出

位置控制

輸入方式

兩相A/B正交脈沖 脈沖+方向 CCW脈沖/CW脈沖

電子齒輪

1~32767

反饋脈沖

2500線/轉(zhuǎn)

加減速功能

參數(shù)設(shè)置1~10000ms

監(jiān)視功能

轉(zhuǎn)速 當(dāng)前位置 指令脈沖積累 位置偏差 電機(jī)轉(zhuǎn)矩 電機(jī)電流 轉(zhuǎn)子位置 指令脈沖頻率 運(yùn)行狀態(tài) 輸入輸出端子信號(hào)等

保護(hù)功能

超速 主電源過(guò)壓 欠壓 過(guò)流 過(guò)載 制動(dòng)異常 編碼器異常 等

操作

6位LED數(shù)碼管  4個(gè)按鍵

適用負(fù)載慣量

小于電機(jī)慣量的5倍

型號(hào)

SG-15B

SG-20B

SG-30B

SG-50B

SG-75B

輸出功率(KW)

0.2-1.0

0.2-1.3

1.0-2.6

2.7-5.5

5.5-7.0

控制電源

單相AC220V

輸入強(qiáng)電電源

三相AC220V

使用環(huán)境

溫度

工作-10~55 C

濕度

小于90%（無(wú)結(jié)露）

振動(dòng)

小于0.5G（連續(xù)運(yùn)行）

控制方式

位置控制  

再生制動(dòng)

內(nèi)置

特性

速度響應(yīng)頻率

≧300HZ

速度波動(dòng)率

<±0.03(負(fù)載0-*）<±0.02(電源-15%~+10%）（數(shù)值相對(duì)于額定轉(zhuǎn)速

調(diào)速比

1：5000

輸入脈沖頻率

≦500KHZ

控制輸入

伺服使能  報(bào)警清除  偏差計(jì)數(shù)器清0 指令脈禁止 CCW驅(qū)動(dòng)禁止  CW驅(qū)動(dòng)禁止  第二電子齒輪比

控制輸出

伺服準(zhǔn)備好輸出  伺服報(bào)警輸出  定位完成輸出  速度到達(dá)輸出

位置控制

輸入方式

兩相A/B正交脈沖 脈沖+方向 CCW脈沖/CW脈沖

電子齒輪

1~32767

反饋脈沖

2500線/轉(zhuǎn)

加減速功能

參數(shù)設(shè)置1~10000ms

監(jiān)視功能

轉(zhuǎn)速 當(dāng)前位置 指令脈沖積累 位置偏差 電機(jī)轉(zhuǎn)矩 電機(jī)電流 轉(zhuǎn)子位置 指令脈沖頻率 運(yùn)行狀態(tài) 輸入輸出端子信號(hào)等

保護(hù)功能

超速、主電源過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)載、制動(dòng)異常、編碼器異常等

操作

6位LED數(shù)碼管  4個(gè)按鍵

適用負(fù)載慣量

小于電機(jī)慣量的5倍