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AGV無人叉車工作原理
閱讀：1767 發(fā)布時間：2021-4-21AGV叉車由于可以高效率，低成本的完成客戶搬運物料的生產(chǎn)需求，成為傳統(tǒng)工廠建立智能倉儲、自動化工廠的重要工具。與傳統(tǒng)的叉車不同，AGV具有自動化程度高、靈活性等特性，可以解決傳統(tǒng)叉車在惡劣天氣、危險環(huán)境中難以工作的問題，受到了客戶的青睞，那么你知道它是如何工作的嗎？AGV無人叉車廠家丹巴赫和大家談?wù)勊墓ぷ髟怼?/p>
AGV叉車通過傳感器采集環(huán)境信息，然后有*控制器根據(jù)采集到的環(huán)境信息繪制出工作場景地圖；AGV接受到控制器發(fā)出的出入庫指令時，控制系統(tǒng)結(jié)果繪制的場景地圖及當前AGV叉車的所處位置、運動方向，計算出一條優(yōu)質(zhì)的行駛路線，并調(diào)度較近的AGV執(zhí)行任務(wù)。叉車到達任務(wù)位置后，根據(jù)貨物的托盤位置和狀態(tài)，自適應(yīng)取走需要搬運的貨物，運輸?shù)轿恢眯敦洠蚩刂葡到y(tǒng)報告位置和狀態(tài)，然后回到待命區(qū)域，等待下次搬運任務(wù)指令
丹巴赫機器人多年來專注于AGV機器人的研發(fā)及銷售，所生產(chǎn)銷售的AGV叉車均采用精度高的、靈活方便可適應(yīng)多種生產(chǎn)場景的激光導(dǎo)航方式，可為客戶提供自主研發(fā)的智能工作系統(tǒng)。智能物料系統(tǒng)，為客戶提供定制化工作自動化物料搬運解決方案，