立庫接駁機(jī)器人(EMMA500)是利用2D激光雷達(dá)構(gòu)建室內(nèi)地圖、實(shí)現(xiàn)定位與導(dǎo)航的500公斤級(jí)室內(nèi)通用自主移動(dòng)平臺(tái)，集成了*的自主移動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)。用戶可結(jié)合面 向立體庫庫臺(tái)物料接駁應(yīng)用場(chǎng)景的棧板頂升機(jī)構(gòu)，快速實(shí)現(xiàn)倉庫與立體庫間的物料運(yùn)轉(zhuǎn)，結(jié)合關(guān)燈工廠作業(yè)，進(jìn)一步降本增效。

導(dǎo)航方式：2D激光SLAM+視覺+IMU；

機(jī)身尺寸：1300*820*683.5mm(L*W*H)；

載重：500Kg；

對(duì)接精度：±2cm/2°；

轉(zhuǎn)彎半徑：原地轉(zhuǎn)彎 ；

避障方式： 前后雙激光避障/安全觸邊