手爪是桁架式機(jī)器人重要的組成部分之一，那么，數(shù)控機(jī)床機(jī)加工自動化生產(chǎn)線，替代人工，桁架式機(jī)器人的守住設(shè)計(jì)有什么要求呢?

1、力求結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，體積小

桁架式機(jī)器人手部處于腕部的zui前端，數(shù)控機(jī)床機(jī)加工自動化生產(chǎn)線，替代人工，工作時運(yùn)動狀態(tài)多變，其結(jié)構(gòu)，重量和體積直接影響整個桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，抓重，定位精度，運(yùn)動速度等性能。因此，在設(shè)計(jì)手部時，必須力求結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，體積小。

2、手指應(yīng)有一定的強(qiáng)度和剛度

3、有適當(dāng)?shù)膴A緊力

桁架式機(jī)器人手部在工作時，應(yīng)具有適當(dāng)?shù)膴A緊力，，以保證夾持穩(wěn)定可靠，變形小，且不損壞工件的已加工表面。對于剛性很差的工件夾緊力大小應(yīng)該設(shè)計(jì)得可以調(diào)節(jié)，對于笨重的工件應(yīng)考慮采用自鎖安全裝置。

技術(shù)參數(shù)：