手爪是桁架式機器人重要的組成部分之一，那么，數(shù)控機床機加工自動化生產(chǎn)線，替代人工，桁架式機器人的守住設計有什么要求呢?

1、力求結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，體積小

桁架式機器人手部處于腕部的zui前端，數(shù)控機床機加工自動化生產(chǎn)線，替代人工，工作時運動狀態(tài)多變，其結(jié)構(gòu)，重量和體積直接影響整個桁架機械手的結(jié)構(gòu)，抓重，定位精度，運動速度等性能。因此，在設計手部時，必須力求結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，體積小。

2、手指應有一定的強度和剛度

3、有適當?shù)膴A緊力

桁架式機器人手部在工作時，應具有適當?shù)膴A緊力，，以保證夾持穩(wěn)定可靠，變形小，且不損壞工件的已加工表面。對于剛性很差的工件夾緊力大小應該設計得可以調(diào)節(jié)，對于笨重的工件應考慮采用自鎖安全裝置。

技術(shù)參數(shù)：