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機床機械手機器人,數(shù)控機床機加工自動化,在使用桁架機器人的過程中,可能會遇到一些不愉快的事情,如:桁架機器人抓取零件會脫落,這個怎么破。
機床機械手機器人,數(shù)控機床機加工自動化,首先,我們要明白,造成這種原因有很多,比如您使用的桁架機器人只是用簡單的行走模組拼接而成,重復定位精度不夠,穩(wěn)定性也不好,還有可能是您實現(xiàn)自動化的加工零件,本身帶有一定的角度和坡度,使得機器人手抓不能很牢固的抓取和定位等等,具體問題還是要實地看過才清楚。
,桁架機器人采用運動控制系統(tǒng)實現(xiàn)對其的驅動及編程控制,直線、曲線等運動軌跡的生成為多點插補方式,操作及編程方式為引導示教編程方式或坐標定位方式。
技術參數(shù):