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詳細介紹
就如同一輛汽車的運行需要驅(qū)動一樣，桁架機器人的運行也是需要驅(qū)動的，那么，桁架機器人機械手應(yīng)該如何選擇驅(qū)動系統(tǒng)呢?
一、桁架機械手驅(qū)動系統(tǒng)方案的選擇：
1、物料運搬用有限點位控制的程序控制機械手，重負載用液壓驅(qū)動，中等載荷可選用電動驅(qū)動系統(tǒng)，輕載荷可選用氣動驅(qū)動系統(tǒng)。沖壓機械手多用氣動驅(qū)動系統(tǒng)。
2、用于點焊和弧焊及噴涂作業(yè)的機械手，要求具有任意點位和軌跡控制功能，需采用伺服驅(qū)動系統(tǒng)，需采用液壓驅(qū)動或電動驅(qū)動系統(tǒng)方能滿足要求。
技術(shù)參數(shù)：
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