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采用雙支撐支持機(jī)構(gòu)和針輪機(jī)構(gòu)。即使施加高達(dá)額定轉(zhuǎn)矩6倍的轉(zhuǎn)矩時(shí)，產(chǎn)品也不會(huì)損壞。扭曲剛度非常大。齒隙小。比轉(zhuǎn)矩大(體積小，轉(zhuǎn)巨大)。為了直接支持較大的載荷，內(nèi)部裝有主軸承(大型角接觸球軸承)。已封入潤滑脂。采用聯(lián)軸器和電動(dòng)機(jī)法蘭，是電動(dòng)機(jī)的安裝非常簡單。

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