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    可簡單的安裝到各公司的伺服電機(jī)上。即使是不習(xí)慣使用Harmonic Drive的人員也能夠簡單操作,實(shí)現(xiàn)高精度的定位。諧波發(fā)生器:橢圓形凸輪的外圈上嵌入薄型的滾珠軸承,整體呈一橢圓形狀的零件。軸承的內(nèi)圈固定于凸輪之上,外圈則介由滾珠彈性變形。一般安裝在輸入軸上。柔輪:具有薄壁杯型的金屬彈性體的零件。杯的開口部外圈刻有齒形。柔輪的底部稱為膜,通常安裝到輸出軸上。剛輪:剛性環(huán)狀的零件。內(nèi)側(cè)上刻有與柔輪同樣大小的齒形,且比柔輪多2個(gè)齒數(shù)。一般固定在外殼上。

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