C&M Robotics定心裝置 C&M Robotics定心裝置    

浮動補償裝置

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定心裝置(Center Master)是安裝于壓裝機上，能夠在自動化裝配生產(chǎn)線中，補償中心誤差的位置找正裝置。常用于變速器、發(fā)動機、馬達、泵，以及電子產(chǎn)品的自動化裝配生產(chǎn)線中，是21世紀初期研發(fā)并投入生產(chǎn)的新型產(chǎn)品。

一定義

定心裝置（Center Master）又稱為自動對中裝置。

英文名又稱 Centering Device 或 RCC[

二原理

當被壓入零件與壓入孔發(fā)生位置誤差或角度誤差時，定心裝置（Center Master）可利用工件之間的裝配倒角，將被壓入零件導(dǎo)入壓入孔內(nèi)，從而完成裝配作業(yè)。如圖2所示，定心裝置可利用內(nèi)部的彈性機構(gòu)，在裝配倒角的作用力下發(fā)生水平位移或角度變化，使壓入零件正確裝配于裝配孔內(nèi)。在作業(yè)完成后，定心裝置可在內(nèi)部彈性機構(gòu)的作用下，重新回到初始位置，準備下一次作業(yè)。

三作用

在汽車發(fā)動機、變速器的自動化生產(chǎn)線中，常需要將軸承、油封、齒輪等零件，壓入裝配于驅(qū)動軸上，如圖3所示：在自動化壓入裝配的生產(chǎn)線中，如果不能保證零件與壓入孔的中心同軸，那么很容易出現(xiàn)工件劃傷、擠壓變形、斷裂、磨損等現(xiàn)象。導(dǎo)致由該線體生產(chǎn)的產(chǎn)品壽命短、噪音大、震動大等不良品質(zhì)現(xiàn)象。嚴重時甚至會損傷生產(chǎn)設(shè)備，導(dǎo)致整條線體停產(chǎn)。

定心裝置作用：

1. 提高產(chǎn)品合格率，保證壓裝品質(zhì)；

2. 增強零部件之間的接合力；

3. 縮短生產(chǎn)周期；

4. 延長生產(chǎn)設(shè)備使用壽命，減少設(shè)備投入費用；

5. 安裝便利，操作簡單。

四應(yīng)用

定心裝置的應(yīng)用范圍非常廣泛，其中以汽車發(fā)動機裝配線上的應(yīng)用zui為普遍。如軸承、油封、套筒、活塞、齒輪等的精密壓裝都必須在使用定心裝置的壓裝設(shè)備上進行。圖3為韓國某機械工學研究所進行的壓裝試驗，實驗數(shù)據(jù)顯示：當不使用定心裝置（Center Master）時在不同的位置誤差下，其壓力-時間曲線為離散的、不規(guī)律的，而當在壓裝設(shè)備上安裝定心裝置（Center Master）時，其曲線分布是均勻的，從而有效提高產(chǎn)品合格率，保證精密部件的有效壽命，提高品質(zhì)。

S Series
S4D-070-065-02 S4D-070-065-04 S4D-070-065-06
S4D-090-078-02 S4D-090-078-04 S4D-090-078-06
S4D-110-088-03 S4D-110-088-06 S4D-110-088-10
S4D-140-108-03 S4D-140-108-06 S4D-140-108-10
S4D-150-130-04 S4D-150-130-07 S4D-150-130-12

SS Series
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B Series
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B6-100-084 B6-110-088 B6-120-095
B6-130-099 B6-140-108 B6-150-130

BS Series
BS6-040-048 BS6-050-054 BS6-060-060
BS6-070-065 BS6-080-070 BS6-090-078
BS6-100-084 BS6-110-088 BS6-120-095
BS6-130-099 BS6-140-108 BS6-150-130

A SeriesB Series
A6-030-040 A6-040-048 A6-050-054
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A6-090-078 A6-100-084 A6-110-088
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T Series
T6-040-048 T6-050-054 T6-060-060
T6-070-065 T6-080-070 T6-090-078
T6-100-084 T6-110-088 T6-120-095
T6-130-099 T6-140-108 T6-150-130
TS Series
TS6-040-048 TS6-050-054 TS6-060-060
TS6-070-065 TS6-080-070 TS6-090-078
TS6-100-084 TS6-110-088 TS6-120-095
TS6-130-099 TS6-140-108 TS6-150-130

LA Series
LA6-060-060 LA6-070-065 LA6-080-070
LA6-090-078 LA6-100-084 LA6-110-088
LA6-120-095 LA6-130-099 LA6-140-108
LA6-150-130