線性模組

   直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、滾珠絲桿直線傳動機構(gòu)的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負載的直線、曲線運動，是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。

概述

直線模組zui早是在德國開發(fā)使用的，市場定位在光伏設(shè)備，上下料機械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等，這種機械手能給這個行業(yè)的設(shè)備帶來便利的點有：單體運動速度快、重復定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長。直線模組運用的范圍一直在擴大，跑向*。在我們國家跑的速度更快，近幾年，直線模組的開發(fā)更是快，尤其在深圳，做的很多，而且質(zhì)量也不錯，深受設(shè)備制造商的青睞。

直線模組發(fā)展至今，已經(jīng)被廣泛應用到各種各樣的設(shè)備當中。為我國的設(shè)備制造發(fā)展貢獻了*的功勞，減少對外成套設(shè)備進口的依賴，為熱衷于設(shè)備研發(fā)和制造的工程師帶來了更多的機會。直線模組當前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數(shù)控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。

就當前廣泛使用的直線模組可分為2類型：同步帶型和滾珠絲桿型。

同步帶型直線模組主要組成由： 皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達、光電開關(guān)等。

滾珠絲桿型直線模組主要組成由： 滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關(guān)等。

同步帶型：

1.   同步帶型的工作原理是：皮帶安裝在直線模組兩側(cè)的傳動軸，其中作為動力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備工件的滑塊。當有輸入時，通過帶動皮帶而使滑塊運動。

2.   通常同步帶型直線模組經(jīng)過特定的設(shè)計，在其一側(cè)可以控制皮帶運動的松緊，方便設(shè)備在生產(chǎn)過程中的調(diào)試。

3.   同步帶型直線模組可以根據(jù)不同的負載需要選擇增加剛性導軌來提高直線模組的剛性。不同規(guī)格的直線模組，負載上限不同。

4.   同步帶型直線模組的精度取決于其中的皮帶質(zhì)量和組合中的加工過程，動力輸入的控制對其精度同時會產(chǎn)生影響。

絲桿型：

1.滾珠絲桿是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運動的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動，這是滾珠螺絲的進一步延伸和發(fā)展，這項發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。可在高負載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動.

2.直線導軌 又稱滑軌、線性導軌、線性滑軌，用于直線往復運動場合，擁有比直線軸承更高的額定負載， 同時可以承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實現(xiàn)高精度的直銷運動.結(jié)構(gòu),精度高;精密級導軌板,

3.鋁合金型材 鋁合金型材滑臺外形美觀、設(shè)計合理、剛性好、性能可靠，是組合機床和自動線較理想的基礎(chǔ) 動力部件動態(tài)性能好.滑臺剛度高,熱變形小,進給穩(wěn)定性高,從而保證了 加工狀態(tài)下（負荷下）的實際精度。

模組面臨問題

直線模組的開發(fā)面臨一個問題，小型化、大型化面臨精度難以控制，尤其皮帶驅(qū)動的本身皮帶就沒有精度可言，要安裝在模組上，同時要控制精度這個技術(shù)只有外國有，德國、韓國做的比較好，他們安裝環(huán)境是：車間環(huán)境溫度控制在20C°，安裝設(shè)備的高精度，檢測設(shè)備的高精度。在我們國家做直線模組的雖然很多，但高昂的安裝設(shè)備、檢測設(shè)備是生產(chǎn)面臨的zui大的問題，這些技術(shù)我們要承認得向人家學習。