詳細介紹
PMI直線導(dǎo)軌介紹
銀泰直線導(dǎo)軌系為一種滾動導(dǎo)引,借由鋼珠在滑塊與導(dǎo)軌之間作無限滾動循環(huán),負載平臺能沿著導(dǎo)軌輕易地以
高精度作線性運動。與傳統(tǒng)的滑動導(dǎo)引相比較,滾動導(dǎo)引的摩擦系數(shù)可降低至原來的1/50,由于啟動的摩擦力大大減少,相對的較少無效運動發(fā)生,故能輕易達到μm級進給及定位。再加上滑塊與導(dǎo)軌間的束制單元設(shè)計,使得直線導(dǎo)軌可同時承受上下左右等各方向的負荷,上述陳列特點并非傳統(tǒng)滑動導(dǎo)引所能比擬,因此機臺若能派和滾珠螺桿,使用直線導(dǎo)軌作導(dǎo)引,必能大幅提高設(shè)備精度與機械效能。
優(yōu)點及特點
定位精度高
使用直線導(dǎo)軌作為線性導(dǎo)引時,由于直線導(dǎo)軌的摩擦方式為滾動摩擦,不僅摩擦系數(shù)降低至滑動導(dǎo)引的1/50,動摩擦力與靜摩擦力的差距亦變得很小。因此當(dāng)床臺運行時,不會有打滑的現(xiàn)象發(fā)生,可達到μm級的定位精度。
磨耗少能長時間維持精度
傳統(tǒng)的滑動導(dǎo)引,無可避免的會因油膩逆流作用造成平臺運動精度不良,且因運動時潤滑不充分,導(dǎo)致運行軌道接觸面的磨損,嚴重影響精度。而滾動導(dǎo)引的磨耗非常小,故機臺能長時間維持精度。
適用高速運動
由于直線導(dǎo)軌移動時摩擦力非常小,只需較小動力便能讓床臺運行,尤其是在床臺的工作方式為經(jīng)常性往返運行時,更能明顯降低機臺電力損耗量。且因其摩擦產(chǎn)生的熱較小,可適用于高速運行。
可同時承受四方負荷
由于直線導(dǎo)軌特殊的束制結(jié)構(gòu)設(shè)計,可同時承受上下左右方向的負荷,不像滑動導(dǎo)引在平行接觸面方向可承受的側(cè)向負荷較輕,易造成機臺運行精度不良。
組裝容易并具互換性
組裝時只要銑削或研磨床臺上導(dǎo)軌之裝配面,并依建議之步驟將導(dǎo)軌、滑塊分別以特定扭力固定于機臺上,即能重現(xiàn)加工時的高精密度。傳統(tǒng)的滑動導(dǎo)引,則須對運行軌道加以鏟花,既費事又費時,且一旦機臺精度不良,又必須再鏟花一次。直線導(dǎo)軌具有互換性,可分別更換滑塊或?qū)к壣踔潦侵本€導(dǎo)軌組,機臺即可重新獲得高精密度的導(dǎo)引。
潤滑構(gòu)造簡單
滑動導(dǎo)引若潤滑不足,將會造成接觸面金屬直接摩擦損耗床臺,而滑動導(dǎo)引要潤滑充足并不容易,需要在床臺適當(dāng)?shù)奈恢勉@孔供油。直線導(dǎo)軌則已在滑塊上裝置油嘴,可直接以注油槍打入油脂,亦可換上油管接頭連接供油油管,以自動供油機潤滑。
選用準(zhǔn)則
使用條件設(shè)定
○ 應(yīng)用之設(shè)備 ○ 行程
○ 內(nèi)部空進之限制 ○ 運行速度、加速度
○ 精度之要求 ○ 使用頻率
○ 剛性之要求 ○ 使用環(huán)境
○ 負荷方式 ○ 要求壽命年限
選用系列產(chǎn)品
○ HG系列:磨床、銑床、車床、鉆床、綜合加工機、放電加工機、搪床、線切割機、精密量測儀器、木工機器、搬運機器、運送裝置。
○ EG系列:產(chǎn)業(yè)自動化機器、半導(dǎo)體機械、雷射雕刻機、包裝機器。
中國臺灣生產(chǎn)
中國臺灣生產(chǎn)
○ MGN/MGW系列:印表機、機器手臂、電子儀器設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備。
選用精度等級
○ C,H,P,SP,UP等級視設(shè)備精度要求而定
假定滑塊尺寸及數(shù)目
○ 依經(jīng)驗選用
○ 負荷狀態(tài)
○ 若與滾珠螺桿配合使用,則使用之直線導(dǎo)軌規(guī)格與螺桿外徑相似,如螺桿外徑為35mm則選用HG35規(guī)格
計算滑塊zui大負荷
○ 參照負荷計算例計算單個滑塊zui大等效負荷
○ 確認選用之直線導(dǎo)軌靜安全系數(shù)應(yīng)超過靜安全系數(shù)使用表所列之值
選擇預(yù)壓力
○ 依剛性要求及安裝面精度選用
確認剛性
○ 參照剛性表計算變形量
提高預(yù)壓力,加大選用尺寸或滑塊數(shù)以提高剛性
計算使用壽命
○ 依使用速度、頻率計算壽命距離要求
依壽命公式計算選定直線導(dǎo)軌之壽命距離
潤滑選用
○ 潤滑劑選用,依設(shè)備需求可選擇潤滑脂、潤滑油或特殊潤滑劑潤滑定期注入潤滑脂或自動供油
直線導(dǎo)軌選用完成。
額定負荷編輯
基本靜額定負荷
(1)基本靜額定負荷(C0)的定義
直線導(dǎo)軌在靜止或運動中若承受過大的負荷,或受有很大沖擊負荷時,會導(dǎo)致珠道接觸面和鋼珠產(chǎn)生局部的*變形;當(dāng)*變形量超過某一限度,將妨礙直線導(dǎo)軌運動的平穩(wěn)性。基本靜額定負荷便是容許這個*變形量的極限負荷。依照定義:負荷的方向和大小不變的狀態(tài)下,在受到zui大應(yīng)力接觸面處,鋼珠與珠道表面的總*變形量恰為鋼珠直徑萬分之一的靜止負荷。
基本靜額定負荷的數(shù)值詳列于各規(guī)格尺寸表中;使用者可參照表格選用適合的直線導(dǎo)軌,但必須注意的是被選用的直線導(dǎo)軌在運行中所受的zui大靜負荷不可超過其基本靜額定負荷。
(2)容許靜力矩(M0)的定義
當(dāng)滑塊中受到zui大應(yīng)力的鋼珠達到上述定義之靜額定負荷時,此時滑塊所承載之力矩稱為靜額定力矩。在直線導(dǎo)軌運動中是以MR、MP、PY這三個方向來定義
(3)靜安全系數(shù)
當(dāng)直線導(dǎo)軌使用在慢速運動或作動頻率不高的狀況下,需考慮靜安全系數(shù)。根據(jù)不同的使用狀況,計算靜負荷必須考慮不同的安全系數(shù),尤其是當(dāng)導(dǎo)軌受有沖擊性負荷時,需要取用較大的安全系數(shù)。
fSL=C0/P或是fsm=M0/M
fSL:靜安全系數(shù)
fSM:靜安全系數(shù)(力矩負荷)
C0:基本靜額定負荷(kN)
M0:容許靜力矩(kN·m)
P:工作負荷(kN)
M:靜力矩負荷(kN·M)
基本動額定負荷
(1)基本動額定負荷(C)的定義
基本動額定負荷用于直線導(dǎo)軌承受負荷并作滾動運動時的壽命計算。其定義是在負荷的方向和大小不變的狀態(tài)下,直線導(dǎo)軌的額定壽命為50km時的zui大負荷,此值詳列于各規(guī)格尺寸表中,使用者可借由此值預(yù)先估算出選用之直線導(dǎo)軌的額定壽命。
壽命
1.壽命
當(dāng)[1] 承受負荷并作運動時,珠道表面與鋼珠因不斷地受到循環(huán)應(yīng)力的作用,一但到達滾動疲勞的臨界值,接觸面就會開始產(chǎn)生疲勞破損,并在部分表面發(fā)生魚鱗狀薄片的剝落現(xiàn)象,此種現(xiàn)象叫做表面剝離。壽命的定義即為珠道表面及鋼珠因材料疲勞產(chǎn)生表面剝離時為止的總運行距離。
2.額定壽命
直線導(dǎo)軌的壽命,具有很大的分散性,即使同一批制造的產(chǎn)品,在相同的運動狀態(tài)下使用,壽命也會有所不同;這大多歸咎于材料本身在疲勞特性上固有的變化。因此為定義直線導(dǎo)軌的壽命,一般以額定壽命為基準(zhǔn);其定義是:以一批同樣的產(chǎn)品,逐個在相同的條件及額定負荷下運行,其中90%未曾發(fā)生表面剝離現(xiàn)象而能達到的總運行距離。
3.壽命的計算
直線導(dǎo)軌的壽命會因?qū)嶋H承受工作負荷而不同,可以選用直線導(dǎo)軌的基本動額定負荷及工作負荷推算出使用壽命。
4.壽命系數(shù)
(1)硬度系數(shù)(fh)
的珠道接觸表面硬度要求在一定的硬化深度之硬度為HRC58-62,倘若硬度值無法達到要求的水準(zhǔn),將會降低直線導(dǎo)軌的額定負荷及使用壽命,此時動、靜額定負荷為尺寸表列值再乘以對應(yīng)的硬度系數(shù)。
HIWIN出場之直線導(dǎo)軌硬度要求皆為HRC58以上,故fh為1
(2)溫度系數(shù)(ft)
系統(tǒng)溫度會對直線導(dǎo)軌的材質(zhì)有影響,當(dāng)溫度高于100°C時直線導(dǎo)軌的額定負荷及使用壽命將會降低,此時動、靜額定負荷為尺寸表列值再乘以對應(yīng)的溫度系數(shù)。由于有些配件是塑膠材質(zhì)較不耐高溫,故建議使用溫度應(yīng)低于100°C。
(3)負荷系數(shù)(fw)
作用于直線導(dǎo)軌的負荷,除裝置本身自重、起動停止時的慣性負荷及因懸置而產(chǎn)生的力矩負荷外,還有因運動伴隨而來的震動及沖擊負荷,此種型式的負荷并不容易算出,根據(jù)經(jīng)驗依負荷狀況及使用速度,建議將計算負荷值再乘以對應(yīng)的負荷系數(shù)。