• ，又稱單軸機(jī)器人，直角坐標(biāo)機(jī)器人，伺服電缸等。是以伺服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)，以導(dǎo)軌絲杠，同步皮帶，齒輪齒條為傳動(dòng)方式所建構(gòu)的機(jī)電一體化系統(tǒng)，單個(gè)的單軸機(jī)械手可以做精確的直線運(yùn)動(dòng)，三個(gè)就可以構(gòu)成XYZ的直角坐標(biāo)機(jī)器人，完成三維空間內(nèi)的任意點(diǎn)到達(dá)和軌跡控制。
  
      單軸機(jī)械手字面意義上廣義說(shuō)法就是單軸的機(jī)械手臂，其實(shí)就是可以代替人工手臂的一種機(jī)械手臂。像單軸的電動(dòng)滑臺(tái)，線性模組，伺服滑臺(tái)等等都屬于單軸機(jī)械手。自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域常說(shuō)的單軸機(jī)械手一般指的都是單軸線性模組。

一、首先在安裝機(jī)械手之前必須清除機(jī)械設(shè)備的毛邊、污物及表面?zhèn)邸?/span>

二、可以將主軌輕輕的安置在機(jī)床臺(tái)上，使用側(cè)向固定螺絲或其他固定治具使線軌與側(cè)向安裝面輕輕貼合。

三、再者的話可以由*向兩側(cè)按順序?qū)⒅本€導(dǎo)軌定位螺絲掃尾旋緊。是軌道與安裝面稍微貼合。依次由導(dǎo)軌中段開(kāi)始向兩端稍微旋緊可得到較穩(wěn)定精度。單軸機(jī)械手基準(zhǔn)面稍微旋緊后，加強(qiáng)直線導(dǎo)軌側(cè)向基準(zhǔn)面迫緊力，使主軌可以準(zhǔn)確貼合基準(zhǔn)面。

四、再者可以使用扭力扳手，依照平臺(tái)材質(zhì)選用鎖緊扭矩將導(dǎo)軌定位螺絲慢慢旋緊。

五、再者使用相同安裝方式安裝副導(dǎo)軌，并且個(gè)別安裝滑座至主軌上。

六、輕輕安置移動(dòng)平臺(tái)到主軌與副導(dǎo)軌的滑座上。

七、鎖緊移動(dòng)平臺(tái)上側(cè)向迫緊螺絲，安裝定位后依次順序進(jìn)行鎖緊固定。