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850立式加工中心控制系統(tǒng)的控制原理詳解
閱讀：1493 發(fā)布時間：2017-7-61.輸入。操作者向數(shù)控加工中心輸入零件程序、控制參數(shù)和補償量等數(shù)據(jù)。輸入的方式一般有光電閱讀機輸入、鍵盤輸人、磁盤輸入、連接上位計算機的DNC接口輸入、網(wǎng)絡(luò)輸入。從數(shù)控加工中心數(shù)控系統(tǒng)的工作方式看，有存儲工作方式和手工直接輸入工作方式。CNC裝置在輸人過程中通常還要完成無效碼刪除、代碼校驗和代碼轉(zhuǎn)換等工作。
2.譯碼。譯碼處理，是根據(jù)一定的語言規(guī)則對輸入的零件加工程序中，含有零件的輪廓信息(線型，起終點坐標)、進給速度(F代碼)和其他的輔助信息(M、s、T代碼等)，解釋成計算機能夠識別的數(shù)據(jù)形式，并以一定的數(shù)據(jù)格式存放在的內(nèi)存區(qū)間。CNC裝置接一個程序段為單位。在譯碼過程中，還要完成對程序段的語法檢查等工作，發(fā)現(xiàn)錯誤立即報警。
3.數(shù)據(jù)處理。數(shù)據(jù)處理包括對刀具補償、速度計算以及輔助功能的處理等。刀具補償分刀具長度補償和刀具半徑補償。現(xiàn)代CNC裝置中，刀具補償工作還包括程序段之間的自動轉(zhuǎn)接和過切削判斷。
速度計算是按編程所給的合成進給速度計算出各坐標軸運動方向的分速度。另外對機床允許的zui低速度和zui高速度的限制進行判斷并處理。在有些CNC裝置中，軟件的自動加減速也是在這里處理的。
輔助功能如換刀、主軸啟停、冷卻液開停等大部分都是開關(guān)量信號。主要丁作是識別、存儲設(shè)置標志，在程序執(zhí)行時發(fā)出信號，讓機床相脯部件執(zhí)行相應(yīng)的動作。
4.插補。插補的任務(wù)是通過插補計算程序在一條已知起點和終點的曲線上進行“數(shù)據(jù)點的密化”。插補程序在每個插補周期運行一次，在每個插補周期內(nèi)，根據(jù)指令進給速度計算出一個微小的直線數(shù)據(jù)段。通常經(jīng)過若干個插補周期后，即完成從程序從起點到終點的“數(shù)據(jù)密化”工作。
目前，在CNC裝置中.僅能對直線、圓弧和螺旋線進行插補計算。在一些的或較的CNC裝置中還能完成對橢圓、拋物線、正弦線和一些曲線的插補計算。插補計算實時性很強，耍盡量縮短一次插補運算的時問，以便更好地處理其他工作，并使進給的zui大速度得以提高。
5.位置控制。位置控制處在伺服回路的位置環(huán)上，這部分工作可以由軟件實現(xiàn)，也可以由硬件完成。它的主要任務(wù)是在每個采樣周期內(nèi)，將理論位置與實際反饋位置相比較.用其差值去控制伺服電機。在位置控制中通常還要完成位置回路的增益調(diào)整，各坐標方向的螺距誤差補償向間隙補償，以提高機床的定位精度。
6.I/0處理。I/O主要處理CNC裝置面板開關(guān)信號、機床電氣信號的輸人、輸出和控制(如換刀、換擋、冷卻等)。
7.顯示。CNC裝置的顯示主要為操作者提供方便，通常用于零件程序的顯示、參數(shù)顯示、刀具位置顯示、機床狀態(tài)顯示、報警顯示等。有些CNC裝置中還有刀加工軌跡的靜態(tài)和動態(tài)圖形顯示。
8.診斷。現(xiàn)代CNC裝置都具有聯(lián)機和脫機診斷的能力。聯(lián)機診斷是 指CNC裝置中的自診斷的程序隨時檢查不正確的事件。脫機診斷是指系 統(tǒng)運轉(zhuǎn)條件下的診斷，一般CNC裝置配備有各種脫機診斷程序以檢查存儲器、外圍設(shè)備(cRT、閱讀機，穿孔機)、1/o接口等。脫機診斷還可以采用遠程診斷方式進行，即把用戶的CNC通過網(wǎng)絡(luò)與遠程通信診斷中心的計算機相連.對CNC裝置進行診斷、故障定位和修復(fù)。