一、產(chǎn)品介紹

XLD2行星擺線減速機(jī)擺線針輪減速機(jī)全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

二、XLD2行星擺線減速機(jī)使用范圍
擺線針輪減速機(jī)是依照少齒差行星傳動原理，擺線針齒嚙合實現(xiàn)減速的一種機(jī)械。該機(jī)分臥式、立式、雙軸型和直聯(lián)型等裝配方式，是冶金、礦山、建筑、化工、紡織、輕工業(yè)等行業(yè)的設(shè)備。

三、產(chǎn)品特點(diǎn)

1.傳動比大。一級減速時傳動比為1/7--1/87。兩級減速時傳動比為1/99--1/7569。

2.傳動效率高。由于嚙合部位采用了滾動嚙合，一般一級傳動效率為90%--95%。

3.結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機(jī)相比可減小2/1--2/3。

4.故障少，壽命長。主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機(jī)械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動摩擦，因而故障少，壽命長。

5.運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠。因傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪聲低。

6.拆裝方便，容易維修。

7.過載能力強(qiáng)，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動頻繁和正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn)。

五、擺線針輪減速機(jī)型號
單級機(jī)型：X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8、X9、X10、X11、X12

B09、B10、B11、B12、B13、B14、B15、B16、B17、B18、B19
單級減速比：9、11、17、23、25、29、35、43、59、71、87
雙級機(jī)型：X42 X43 X53 X63 X74 X85 X95 X106 X118 X128

B109 B110 B120 B121 B131 B141 B153 B163 B174 B185 B195

雙級減速比：121 187 289 391 473 595 731 841 1003 1225 1505 1849 2065 2537 3481 4189 5133 7569

單級機(jī)型對照表

雙級機(jī)型對照表