B、程序?qū)懛ǎ?/div>
在程序?qū)懙臅r(shí)候 當(dāng)油壓?jiǎn)卧_(kāi)啟后5sec在鎖緊,回位的狀態(tài)依次執(zhí)行 回位,鎖緊
(此種狀況防止防止旋轉(zhuǎn),回位的油缸在停機(jī)一段時(shí)間后,會(huì)有泄壓現(xiàn)象(當(dāng)然產(chǎn)生的有諸原因),這樣啟動(dòng)油壓分度盤(pán)就不會(huì)有錯(cuò)位現(xiàn)象)
作MANUAL 時(shí),分度盤(pán)的程序應(yīng)寫(xiě)成如下:
1、松開(kāi),鎖緊 本身就是2位電磁閥 (而且使用機(jī)械保持,所以無(wú)須煩寫(xiě))。
2、旋轉(zhuǎn),回位寫(xiě)單步的完成動(dòng)作(也就是按一下按紐就可以完成其單步的完成)。
3、旋轉(zhuǎn),回位寫(xiě)成jog的動(dòng)作(此動(dòng)作防止在非正常的狀況下e.g.三片離合齒錯(cuò)齒現(xiàn)象),以方便調(diào)整。(不要針對(duì)于opertor 針對(duì)于engineer)。
4、寫(xiě)連續(xù)動(dòng)作的時(shí)候,以有一定的延時(shí)動(dòng)作,以防止沒(méi)有走到位置 松開(kāi)--旋轉(zhuǎn)---鎖緊--回位(end)。
機(jī)械手滑塊,HGH20CA,導(dǎo)軌HGR20R820C
機(jī)械設(shè)備可造成碰撞、夾擊、剪切、卷入等多種傷害。其主要危險(xiǎn)部位如下:
⑴、旋轉(zhuǎn)部件和成切線運(yùn)動(dòng)部件間的咬合處,如動(dòng)力傳輸皮帶和皮帶輪、鏈條和鏈輪、齒條和齒輪等。
⑵、旋轉(zhuǎn)的軸,包括連接器、心軸、卡盤(pán)、絲杠和桿等。
金屬刨床 ⑶、旋轉(zhuǎn)的凸塊和孔處。含有凸塊或空洞的旋轉(zhuǎn)部件是很危險(xiǎn)的,如風(fēng)扇葉、凸輪、飛輪等。
⑷、對(duì)向旋轉(zhuǎn)部件的咬合處,如齒輪、混合輥等。
⑸、旋轉(zhuǎn)部件和固定部件的咬合處,如輻條手輪或飛輪和機(jī)床床身、旋轉(zhuǎn)攪拌機(jī)和無(wú)防護(hù)開(kāi)口外殼攪拌裝置等。
⑹、接近類型,如鍛錘的錘體、動(dòng)力壓力機(jī)的滑枕等。
⑺、通過(guò)類型,如金屬刨床的工作臺(tái)及其床身、剪切機(jī)的刀刃等。
⑻、單向滑動(dòng)部件,如帶鋸邊緣的齒、砂帶磨光機(jī)的研磨顆粒、凸式運(yùn)動(dòng)帶等。
⑼、旋轉(zhuǎn)部件與滑動(dòng)之間,如某些平板印刷機(jī)面上的機(jī)構(gòu)、紡織機(jī)床等。