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- KWVE35-B-SN 產(chǎn)品型號
- 依那/INA 品牌
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訪問次數(shù):443更新時(shí)間:2022-08-20 14:23:39
張小姐
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直角坐標(biāo)機(jī)器人滑塊KWVE20BL,KWVE25B-EC
直角坐標(biāo)機(jī)器人滑塊KWVE20BL,KWVE25B-EC
天津福業(yè)動(dòng)力機(jī)械科技發(fā)展有限公司
(十)必須穩(wěn)握切割機(jī)手把均勻用力垂直下切,而且固定端要牢固可靠。
直角坐標(biāo)機(jī)器人滑塊KWVE20BL,KWVE25B-EC
直角坐標(biāo)型機(jī)器人 | 這種機(jī)器人的外形輪廓與數(shù)控鏜銑床或三坐標(biāo)測量機(jī)相似,如圖1-1所示。3個(gè)關(guān)節(jié)都是移動(dòng)關(guān)節(jié),關(guān)節(jié)軸線相互垂直,相當(dāng)于笛卡兒坐標(biāo)系的x、y和z軸。它主要用于生產(chǎn)設(shè)備的上下料,也可用于高精度的裝卸和檢測作業(yè)。這種形式主要特點(diǎn)如下。 [3] a.結(jié)構(gòu)簡單,直觀,剛度高。多做成大型龍門式或框架式機(jī)器人。 b. 3個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)相互獨(dú)立,沒有耦合,運(yùn)動(dòng)學(xué)求解簡單,不產(chǎn)生奇異狀態(tài)。采用直線滾動(dòng)導(dǎo)軌后,速度和定位精度高。 c.工件的裝卸、夾具的安裝等受到立柱、橫梁等構(gòu)件的限制。 d.容易編程和控制,控制方式與數(shù)控機(jī)床類似。 e.導(dǎo)軌面防護(hù)比較困難。移動(dòng)部件的慣量比較大,增加了驅(qū)動(dòng)裝置的尺寸和能量消耗,操作靈活性較差。 |