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- C18滾輪 產(chǎn)品型號
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訪問次數(shù):529更新時間:2022-08-18 17:14:59
張小姐
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產(chǎn)地 | 進口 | 類型 | 直線導(dǎo)軌 |
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銷售區(qū)域 | 全國,華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺,海外 |
軸承鋼ROLLON滑軌SN43-130-110-290
天津福業(yè)動力機械科技發(fā)展有限公司
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天津福業(yè)動力機械科技發(fā)展有限公司
由于所設(shè)計的焊接機器人是在準(zhǔn)平面、空間狹窄的環(huán)境下工作,為了保證機器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息,跟蹤焊縫自動焊接,要求所設(shè)計的機器人應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊、移動靈活且工作穩(wěn)定.文中針對狹窄空間特點,開發(fā)了一種小型移動焊接機器人,根據(jù)機器人各結(jié)構(gòu)的運動特點,運用模塊化設(shè)計方法,把機器人機構(gòu)分為輪式移動平臺、焊炬調(diào)節(jié)機構(gòu)和電弧傳感器三部分。其中,輪式移動平臺由于其慣性大,響應(yīng)慢,主要對焊縫進行粗跟蹤,焊炬調(diào)節(jié)機構(gòu)負(fù)責(zé)焊縫精確跟蹤,電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別.另外,機器人控制器和電機驅(qū)動器集成安裝于機器人移動平臺上,使其體積更小。同時,為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對運動部件影響,采用全封閉式結(jié)構(gòu),提高其系統(tǒng)可靠性