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參考價(jià): | 面議 |
- ASN35-370 產(chǎn)品型號(hào)
- Rollon 品牌
- 經(jīng)銷(xiāo)商 廠商性質(zhì)
- 天津市 所在地
訪(fǎng)問(wèn)次數(shù):321更新時(shí)間:2022-08-18 17:13:08
張小姐
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- 張小姐
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產(chǎn)地 | 進(jìn)口 | 類(lèi)型 | 直線(xiàn)導(dǎo)軌 |
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銷(xiāo)售區(qū)域 | 全國(guó),華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺(tái),海外 |
ROLLON緊湊型滑軌SN35-610-1150-1810
ROLLON緊湊型滑軌SN35-610-1150-1810
滑軌規(guī)格ASN35-210
ASN35-210 ASN35-290 ASN35-370 ASN35-450 ASN35-530 ASN35-610 ASN35-690
ASN35-770 ASN35-850 ASN35-930 ASN35-1010 ASN35-1090 ASN35-1170 ASN35-1250
ASN35-1330 ASN35-1410 ASN35-1490
可伸縮型滑軌重要特征:承載力低變形量、剛性、規(guī)格的安裝孔、大載荷下的自鎖功能、節(jié)省空間的、性
ROLLON緊湊型滑軌SN35-610-1150-1810
由于所設(shè)計(jì)的焊接機(jī)器人是在準(zhǔn)平面、空間狹窄的環(huán)境下工作,為了保證機(jī)器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息,跟蹤焊縫自動(dòng)焊接,要求所設(shè)計(jì)的機(jī)器人應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊、移動(dòng)靈活且工作穩(wěn)定.文中針對(duì)狹窄空間特點(diǎn),開(kāi)發(fā)了一種小型移動(dòng)焊接機(jī)器人,根據(jù)機(jī)器人各結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì)方法,把機(jī)器人機(jī)構(gòu)分為輪式移動(dòng)平臺(tái)、焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和電弧傳感器三部分
其中,輪式移動(dòng)平臺(tái)由于其慣性大,響應(yīng)慢,主要對(duì)焊縫進(jìn)行粗跟蹤,焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)焊縫精確跟蹤,電弧傳感器完成焊縫偏差實(shí)時(shí)識(shí)別.另外,機(jī)器人控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成安裝于機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)上,使其體積更小。同時(shí),為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對(duì)運(yùn)動(dòng)部件影響,采用全封閉式結(jié)構(gòu),提高其系統(tǒng)可靠性