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SSR20XWTHK絲桿BTK4010-5.3+469L, 滑塊HSR35CA11UU
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訪問次數(shù):336更新時間:2021-04-07 11:27:21
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產(chǎn)品簡介
產(chǎn)地 | 進口 | 銷售區(qū)域 | 全國,華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺,海外 |
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THK絲桿BTK4010-5.3+469L, 滑塊HSR35CA11UU
產(chǎn)品介紹
THK絲桿BTK4010-5.3+469L, 滑塊HSR35CA11UU
機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種:液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。
1、液壓驅(qū)動式 液壓驅(qū)動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng),由驅(qū)動機械手執(zhí)行機構(gòu)進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達幾百千克以上),其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,否則漏油將污染環(huán)境。
其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。
電氣驅(qū)動式電力驅(qū)動是機械手使用得最多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便,響應(yīng)快,驅(qū)動力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達400kg),信號檢測、傳動、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機,直流伺服電機(AC)為主要的驅(qū)動方式。由于電機速度高,通常須采用減速機構(gòu)(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等)。有些機械手已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動(DD)這既可使機構(gòu)簡化,又可提高控制精度
THK絲桿BTK4010-5.3+469L, 滑塊HSR35CA11UU
3、 組合式減壓閥反沖排污工作原理:
水電站的運行工況比較復(fù)雜,尤其水質(zhì)的好壞直接關(guān)系到設(shè)備的安全運行。針對泥沙含量較大的水電站,除了在減壓閥的過流位置采用不銹鋼材質(zhì)并堆焊鎳基合金防磨蝕外,減壓閥的反沖排污裝置亦能有效地防止反饋控制系統(tǒng)的堵塞,使減壓閥在多泥沙雜物的水質(zhì)中保持良好的工況。(反沖排污系統(tǒng)標(biāo)配為手動控制,根據(jù)水質(zhì)實際情況把握反沖排污頻率,或直接采用PLC自動反沖排污裝置。)
4、組合式減壓閥出口壓力鎖定工作原理:
每一臺合格的減壓閥閥體均經(jīng)受了超過60分鐘的1.5倍強壓實驗,杜絕閥體缺陷,即使歷經(jīng)十余年的連續(xù)運行也不會出現(xiàn)破裂漏水等故障。 出口壓力內(nèi)鎖定裝置是為防止反饋系統(tǒng)遭受意外損壞后,在主活塞下方失壓時,保持出口壓力P2值安全的剛性保護裝置。
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