聯(lián)系電話
參考價: | 面議 |
- SSR20XW 產(chǎn)品型號
- 品牌
- 經(jīng)銷商 廠商性質(zhì)
- 天津市 所在地
訪問次數(shù):343更新時間:2021-03-30 14:12:21
張小姐
- 聯(lián)系人:
- 張小姐
- 電話:
- 13132097161
- 手機(jī):
- 13032283801
- 售后:
- 13032283801
- 傳真:
- 86-022-86427998
- 地址:
- 天津市西青區(qū)新科道
- 網(wǎng)址:
- www.tjschneeberger.com
掃一掃訪問手機(jī)商鋪
微信掃碼進(jìn)入微名片
產(chǎn)地 | 進(jìn)口 | 銷售區(qū)域 | 全國,華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺,海外 |
---|
THK絲桿螺母DIK2008-4RRG0+770LC3-JIK
THK絲桿螺母DIK2008-4RRG0+770LC3-JIK
THK絲桿螺母DIK2008-4RRG0+770LC3-JIK
機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制三大部分組成。手部是用抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu),使手部完成轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運(yùn)動 規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運(yùn)動方式,稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中 位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多,機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機(jī)械手有2~3個自由度。控制是通過對機(jī)械手每個自由度的電機(jī)的控制,完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成的閉環(huán)控制。控制的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過對其編程 所要功能。
天津福業(yè)動力機(jī)械科技發(fā)展有限公司