小型數(shù)控車床是目前使用較為廣泛的數(shù)控機(jī)床之一。小型數(shù)控車床較好地解決了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動(dòng)化機(jī)床，代表了現(xiàn)代機(jī)床控制技術(shù)的發(fā)展方向，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。
數(shù)控刀架是數(shù)控車床較普遍的一種輔助裝置，它可使數(shù)控車床在工件一次裝夾中完成多種甚至所有的加工工序，以縮短加工的輔助時(shí)間，減少加工過程中由于多次安裝工件而引起的誤差，從而提高機(jī)床的加工效率和加工精度。這篇文章和大家分享了有關(guān)。
數(shù)控刀架是數(shù)控車床較普遍的一種輔助裝置，它可使數(shù)控車床在工件一次裝夾中完成多種甚至所有的加工工序，以縮短加工的輔助時(shí)間，減少加工過程中由于多次安裝工件而引起的誤差，從而提高機(jī)床的加工效率和加工精度。這篇文章和大家分享了有關(guān)刀架的故障診斷及維修。
01刀架不能啟動(dòng)
1、機(jī)械原因
刀架預(yù)緊力過大。當(dāng)用呆扳手插入蝸桿端部旋轉(zhuǎn)時(shí)不易轉(zhuǎn)動(dòng)，而用力時(shí)可以轉(zhuǎn)動(dòng)，但下次夾緊后刀架仍不能啟動(dòng)。這種現(xiàn)象出現(xiàn)，可確定刀架不能啟動(dòng)的原因是預(yù)緊力過大，可通過調(diào)小刀架電動(dòng)機(jī)夾緊電流排除。
刀架內(nèi)部機(jī)械卡死。當(dāng)從蝸桿端部轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿時(shí)，順時(shí)針方向轉(zhuǎn)不動(dòng)，其原因是機(jī)械卡死。
首先，檢查夾緊裝置反靠定位銷是否在反靠棘輪槽內(nèi)，若在，則需將反靠棘輪與螺桿聯(lián)接銷孔回轉(zhuǎn)一個(gè)角度重新打孔聯(lián)接；
其次，檢查主軸螺母是否鎖死，如螺母鎖死，應(yīng)重新調(diào)整；
再次，由于潤(rùn)滑不良造成旋轉(zhuǎn)件研死，此時(shí)應(yīng)拆開，觀察實(shí)際情況，加以潤(rùn)滑處理。
2、電氣原因
電源不通、電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)。檢查熔絲是否完好、電源開關(guān)是否接通良好、開關(guān)位置是否正確，當(dāng)用萬用表測(cè)量電壓時(shí)，電壓值是否在規(guī)定范圍內(nèi)。可通過更換熔絲、調(diào)整開關(guān)位置、使接通部位接觸良好等相應(yīng)措施來排除。除此以外，電源不通的原因還可考慮刀架至控制器之間電纜線斷裂、刀架內(nèi)部斷線、電刷式霍爾元件位置變化導(dǎo)致不能正常通斷等情況。
變頻器的正轉(zhuǎn)輸入端子和反轉(zhuǎn)輸入端子斷線。動(dòng)換刀正常、機(jī)控不換刀，應(yīng)重點(diǎn)檢查計(jì)箅機(jī)與刀架控制器引線、計(jì)算機(jī)I/O接口及刀架到位回答信號(hào)。
梯形圖中正轉(zhuǎn)輸出信號(hào)Y0.0和反轉(zhuǎn)輸出信號(hào)Y0.1在輸入有信號(hào)的情況下，輸出為低電平，導(dǎo)致對(duì)應(yīng)的繼電器無輸岀。
02刀架某一位刀號(hào)轉(zhuǎn)不停，其余刀位可以轉(zhuǎn)動(dòng)
1、此刀位的霍爾元件損壞。確認(rèn)是哪個(gè)刀位使刀架轉(zhuǎn)不停，在系統(tǒng)上輸入指令轉(zhuǎn)動(dòng)該刀位，用萬用表量該刀位信號(hào)觸點(diǎn)對(duì)24V觸點(diǎn)是否有電壓變化。若無變化，可判定為該刀位霍爾元件損壞，更換發(fā)信盤或霍爾元件即可。
2、此刀位信號(hào)線斷路，造成系統(tǒng)無法檢測(cè)到刀位信號(hào)。檢查該刀位信號(hào)與系統(tǒng)的連線是否存在斷路，正確連接即可。
3、系統(tǒng)的刀位信號(hào)接收電路有問題。在確定該刀位霍爾元件沒問題，以及該刀位信號(hào)與系統(tǒng)的連線也沒問題的情況下更換主板。
03刀架鎖不緊
1、發(fā)信盤位置沒對(duì)正。拆開刀架的頂蓋，旋動(dòng)并調(diào)整發(fā)信盤位置，使刀架的霍爾元件對(duì)準(zhǔn)磁鋼，使刀位停在準(zhǔn)確位置。
2、系統(tǒng)反鎖時(shí)間不夠長(zhǎng)。調(diào)整系統(tǒng)反鎖時(shí)間參數(shù)即可（新刀架反鎖時(shí)間t為1.2s即可）。
3、機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)故障。拆開刀架，調(diào)整機(jī)械，并檢查定位銷是否折斷。
04刀架連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、到位不停
1、由于刀架能夠連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，所以機(jī)械方面出現(xiàn)故障的可能性較小，主要從電氣方面檢查。
2、檢查到位信號(hào)是否發(fā)出，若沒有到位信號(hào)，則是發(fā)信盤故障。
3、可檢查發(fā)信盤彈性觸頭是否磨壞、發(fā)信盤地線是否斷路、接觸不良或漏接。此時(shí)需要更換彈性片觸頭或重修，針對(duì)線路中的繼電器接觸情況、到位開關(guān)接觸情況、線路連接情況相應(yīng)地進(jìn)行線路故障排除。
05刀架越位過沖或轉(zhuǎn)不到位
1、刀架越位過沖。此故障的機(jī)械原因可能性較大，主要是后靠裝置不起作用。
首先檢查后靠定位銷是否靈活，tan簧是否疲勞。此時(shí)應(yīng)修復(fù)定位銷，使其靈活或更換彈huang。
其次，檢查后靠棘輪與蝸桿聯(lián)接是否斷開，若斷開，需更換聯(lián)接銷。
若仍出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，則可能是由于刀具太長(zhǎng)過重，應(yīng)更換彈性模量稍大的定位銷彈huang。
2、刀架運(yùn)轉(zhuǎn)不到位（有時(shí)中途位置突然停留）。此故障主要是由于發(fā)信盤觸點(diǎn)與彈性片觸點(diǎn)錯(cuò)位，即刀位信號(hào)膠木盤位置固定偏移所致。
首先重新調(diào)整發(fā)信盤與彈性片觸頭位置并固定牢靠。
若仍不能排除故障，則可能是發(fā)信盤夾緊螺母松動(dòng)，造成位置移動(dòng)。
06輸入刀號(hào)能轉(zhuǎn)動(dòng)刀架，直接按換刀鍵刀架不能轉(zhuǎn)動(dòng)
1、霍爾元件偏離磁塊，置于磁塊前面，手動(dòng)鍵換刀時(shí)，刀架剛一轉(zhuǎn)動(dòng)就檢測(cè)到刀架到位信號(hào)，然后馬上反轉(zhuǎn)刀架。此時(shí)，應(yīng)檢查刀架發(fā)信盤上的霍爾元件是否偏離位置，調(diào)整發(fā)信盤位置使霍爾元件對(duì)正磁塊。
2、手動(dòng)換刀鍵失靈，此時(shí)可直接更換手動(dòng)換刀鍵。
07刀具的刀號(hào)與車床系統(tǒng)中顯示的刀號(hào)不是同一把刀
1、這種情況一般發(fā)生在刀架維修以后，是因維修而導(dǎo)致的新問題。一種可能是磁塊位置不對(duì)；另外一種可能是刀架內(nèi)電路的連接問題。
2、部分刀架的磁塊是在刀架的上蓋中。此時(shí)，修理后上蓋的位置不能隨便安裝，一般在修理前為后面的安裝做好記號(hào)，當(dāng)然也可以在維修后更換上蓋位置，以尋找其正確的位置。
3、刀架電路問題一般不能通過簡(jiǎn)單的變換磁塊位置來解決故障。現(xiàn)在只能變換接線頭位置，作為維修者，在維修前一定要注意刀架內(nèi)各接線頭的正確位置，有的維修者認(rèn)為看到刀架內(nèi)印有說明，搞清楚標(biāo)明的各線接線順序即可，其實(shí)這是不夠的，除了順序還要注意接頭接在哪個(gè)線樁上。一般在知道各線順序的情況下，將對(duì)應(yīng)的兩個(gè)線頭用扣線等手段做好記號(hào)。
根據(jù)以上原因分析、檢查方法及解決措施，有助于及時(shí)有效地找到故障原因，并迅速排除故障。
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