雙工位桁架機器人采用一拖二模式，配套供料系統(tǒng)，實現(xiàn)兩臺機床自動加工單元，自動化程度高，采用模塊化設計和智能控制系統(tǒng)，手爪及供料系統(tǒng)通用性強，各模塊在機械上彼此相對獨立，可以加裝工件翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，實現(xiàn)完成零件正反工序加工，采用立柱式安裝，一體化設計，整體剛性好，現(xiàn)場安裝時間短，對機床設備改造小，改造后可實現(xiàn)自動加工和手動加工兩種模式自由切換，可操作性好.高速度.高精度等特點；特別適合有2道工序加工的零部件機床加工自動化升級改造；主要應用于汽車零部件. 家電配件.*產(chǎn)品.儀器儀表.水暖閥門.五金制品等。雙工位桁架機器人屬于直角坐標機器人。是一種建立在直角X，Y，Z[1] 三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。桁架式機器人能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，其速度快，精度高，良好的防塵、防污性，針對軸承類工件的自動車削、鉆孔等加工設計整套物料搬運及儲存設備，滿足實際機床生產(chǎn)線的需要。

的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。桁架式機械手的控制核心通過工業(yè)控制器(如：PLC，運動控制，單片機等)實現(xiàn)。由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機器人有可能達到很高的位置精度(μm級)。為了實現(xiàn)一定的運動空間，桁架式機器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機器人的工作空間為一空間長方體。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等)下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。