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    桁架式機(jī)器人，其原型就是桁架式機(jī)械手，只是從模仿這一人手動(dòng)作原理上來講，稱其桁架式上下料機(jī)械手是再適合不過了。但正是基于對此的傳統(tǒng)認(rèn)識(shí)，讓桁架上下料機(jī)械手一直難以變身“桁架機(jī)器人”。桁架式機(jī)械手是專門針對各種數(shù)控機(jī)床與CNC配置，代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的一種自動(dòng)化裝備。沖床機(jī)械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動(dòng)作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度。下料高度自動(dòng)適應(yīng)，zui大程度滿足各種沖壓工藝要求，實(shí)現(xiàn)“無人化”自動(dòng)化生產(chǎn)。

    真正意義上的桁架機(jī)器人應(yīng)該充分借鑒并融合了機(jī)器人高自由度和連桿式機(jī)械手穩(wěn)定的雙重特性，表現(xiàn)在它具有5軸以上智能聯(lián)動(dòng)且突破連桿式機(jī)械手對設(shè)備、模具、場地的苛刻要求，做到隨意連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合，從而保障客戶利益zui大化。

    但是近幾年，隨著原材料價(jià)格和勞動(dòng)力成本的上升而產(chǎn)品銷售價(jià)格的利潤空間減小，新一代工人不愿重復(fù)簡單工序和承受車間工作環(huán)境的背景下，大部分的制造企業(yè)正思考如何轉(zhuǎn)型升級，如何轉(zhuǎn)變生產(chǎn)方式，以此來提高生產(chǎn)效率、節(jié)約生產(chǎn)成本和提*空間，來獲得生存發(fā)展。

    于是企業(yè)向技術(shù)密集型、企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化和智能化生產(chǎn)的呼聲日漸高漲，機(jī)器換人的概念由此愈演愈烈，并且在政府的引導(dǎo)下，全國各地機(jī)器人的生產(chǎn)制造已形成區(qū)域聚集趨勢，工業(yè)機(jī)器人將推動(dòng)機(jī)床產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。