蘇州速科德電機(jī)科技有限公司
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刀庫亂刀故障處理方法
故障原因：
1. PMC參數(shù)丟失或系統(tǒng)記憶值與實(shí)際不符
2. 換刀裝置拆修
3. 操作者誤操作
具體處理方法：
1. 手動方式使刀庫回到原位置
2. 通過系統(tǒng)PMC參數(shù)畫面刀庫計(jì)數(shù)器初始化設(shè)定為23。
3. 系統(tǒng)MDI方式下，把實(shí)際刀具送回到刀庫中
換刀過程中出現(xiàn)卡刀的處理
簡單來說，刀庫初有兩種情況，種是刀具未拔下，一種是刀具已經(jīng)拔下了，di一種情況相對較好解決,我們主要介紹第2種情況的解決方案。
1. 松開電機(jī)上的剎車裝置,用活動扳手旋轉(zhuǎn)電機(jī)上的外六角,一般旋轉(zhuǎn)的方向和刀臂的卡死的方向相同,總之就是讓自動換刀的刀臂脫離高速立式加工中心的主軸。
2. 在刀臂脫離主軸時,如果主軸上有刀具可以聽見漏氣聲，也就是主軸處于松刀時的狀態(tài)，這是要注意，-定要在工裝上墊個東西,刀具此時有掉落情況的發(fā)生
3. 請一直旋轉(zhuǎn)刀臂，直到刀臂做完一個完整的換刀動作。刀臂也有一個原點(diǎn)位置的,在刀庫面板內(nèi),里面有幻色3個燈,一般中間那個亮的就是刀臂處于原點(diǎn)位置的指示燈。
4. 排除完初故障后,將刀臂電機(jī)剎車裝置撥回原來位置然后在高速立式加工中心處于MDI狀態(tài)下進(jìn)行次換刀動作，看是否正常,如果正常,請定記住要將加工要用到的所刀進(jìn)行核對在確保安全的情況下在進(jìn)行加工。
主軸準(zhǔn)停位置不正確一常用處理方法：首先要排除主軸一轉(zhuǎn)信號不穩(wěn)的故障，然后調(diào)整主軸準(zhǔn)停角度使主軸刀座的鍵與機(jī)械手上的鍵槽對準(zhǔn)（通過換刀宏程序調(diào)整）換刀過程中停止并發(fā)出換刀超時故障報警處理
1. 根據(jù)換刀動作時序圖，查明，換刀故障時執(zhí)行到第幾步
2. 借助系統(tǒng)梯形圖的信號變化，查明故障發(fā)生時是前一個動作沒結(jié)束還是后一個動作沒開始
3. 是機(jī)械故障還是電氣故障的判別
4. 排除故障后，手動盤機(jī)械手電動機(jī)使機(jī)械手回到原位
