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碼垛機(jī)器人是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。

  隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，使得機(jī)器人有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。

應(yīng)用范圍：

碼垛機(jī)器人廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。碼垛機(jī)器人是一種對(duì)紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀成品進(jìn)行包裝、搬運(yùn)及整齊有序擺放的工業(yè)機(jī)器人，用途十分廣泛，適用于食品、陶瓷、化工、化肥、五金、飲料、電子、鋼材及其他行業(yè)。

碼垛機(jī)器人介紹

        作為碼垛機(jī)器人的重要組成部分之----碼垛機(jī)械手（也稱手爪或抓手）的工作性能，包括高可靠性、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單新穎、質(zhì)量小等參數(shù)對(duì)碼垛機(jī)器人的整體工作性能具有非常重要的意義。可根據(jù)不同的產(chǎn)品，設(shè)計(jì)不同類型的機(jī)械手爪，使得碼垛機(jī)器人具有效率高、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢(shì)，并能很好地完成碼垛工作。

常用的碼垛機(jī)器人手抓主要包括：

夾爪式機(jī)械手爪：主要用于高速碼袋；

夾板式機(jī)械手爪：主要適用于箱盒碼垛；

真空吸取式機(jī)械手爪：主要適用于可吸取的碼放物；

混合抓取式機(jī)械手爪：主要適用于袋裝的碼放物；

混合抓取式機(jī)械手爪：適用于幾個(gè)工位的協(xié)作抓放。

 

目前常見的碼垛方式有三種，分別是人工碼垛、傳統(tǒng)機(jī)械碼垛以及碼垛機(jī)器人碼垛。雖然碼垛機(jī)的價(jià)格比前面兩種要貴，但它在日后的使用價(jià)值卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)超乎你的想象，更能節(jié)省企業(yè)的生產(chǎn)成本。碼垛機(jī)器人的成功可以說是歸功于以下七個(gè)特點(diǎn)：

     1、碼垛機(jī)工作8小時(shí)課代替人工3—4人，16小時(shí)就是6—8人，每年可節(jié)省人力成本數(shù)十萬元。

    2、能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為3.5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。

     3、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫存零部件少。

     4、適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)，只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實(shí)現(xiàn)的。

    5、操作簡(jiǎn)單，全部控制可在控制柜屏幕上操作完成，操作方法簡(jiǎn)單易上手。

    6、占地面積少。可留出較大的庫房面積，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置。

    7、碼垛機(jī)器人碼垛精度更高，避免出現(xiàn)塌垛現(xiàn)象。

這七個(gè)中無論哪一個(gè)特點(diǎn)對(duì)于碼垛機(jī)來說都是不可忽視的，因?yàn)檎沁@些優(yōu)點(diǎn)的集合，才促使了碼垛機(jī)器人的廣受歡迎。

概括：碼垛機(jī)器人主要優(yōu)點(diǎn)

1.碼垛機(jī)器人的碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機(jī)、人工碼垛都要高的多；

2.結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修；

3.主要構(gòu)成零配件少，維持費(fèi)用低；

4.電源消耗低，電源消耗量大約機(jī)械式碼垛機(jī)的五分之一。

5.碼垛機(jī)械手臂可以設(shè)置在狹窄的空間，場(chǎng)地使用效率高，應(yīng)用靈活；

6.全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡(jiǎn)單。

7.碼垛機(jī)器人手臂的應(yīng)用非常靈活，一臺(tái)機(jī)器人手臂可以同時(shí)處理zui多6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時(shí)，只需輸入新數(shù)據(jù)，重新計(jì)算后即可進(jìn)行運(yùn)行，無需硬件、設(shè)備上的改造設(shè)置。

8.垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊，方便儲(chǔ)存及運(yùn)輸。

 碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線

 碼垛機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線，不僅提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率，而且保證了人身安全，改善了勞動(dòng)環(huán)境，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度；同時(shí)對(duì)于節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本也有著十分重要的意義。將工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于運(yùn)輸工業(yè)領(lǐng)域，促使碼垛自動(dòng)化，可以加快物流速度，獲得整齊一致的物垛，減少物料的破損和浪費(fèi)。因此，就提高生產(chǎn)規(guī)模和生產(chǎn)效率而言，碼垛機(jī)器人正發(fā)或者越來越重要的作用。

使用碼垛機(jī)器人不僅僅是提高了包裝的工作效率，其簡(jiǎn)單的操作方式、方便的后期維護(hù)保養(yǎng)，同樣也提高了企業(yè)的辦事效率，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本以及人工成本投入。也正因?yàn)橛羞@些優(yōu)勢(shì)，工業(yè)機(jī)器人才被越來越多的企業(yè)應(yīng)用，為企業(yè)不斷創(chuàng)造著價(jià)值。

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