機體下框架是保護發(fā)動機的一種部件，于實際生產(chǎn)應(yīng)用中有較大的使用量，在汽車、工程機械、船舶等領(lǐng)域均有分布。今天我們?yōu)榇蠹規(guī)淼氖菣C體下框架零部件加工的自動化生產(chǎn)案例分享。
本自動化方案以蕙勒EM800A立式加工中心以及六軸關(guān)節(jié)機器人、地軌、定節(jié)距上料機、板鏈下料機、翻轉(zhuǎn)過渡臺、二次定位臺等工作單元組成。機器人實現(xiàn)自動上下料功能，立加完成自動化加工。整線運動部件均在防護內(nèi)，保證人機安全。
OP10抓手組件
OP20抓手組件
自動化生產(chǎn)線組成:采用六軸關(guān)節(jié)機器人+地軌，實現(xiàn)工件自動周轉(zhuǎn)和生產(chǎn)。
設(shè)備部分包括:OP10五臺EM800A立式加工中心，OP20五臺EM800A立式加工中心。
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自動化亮點:
1.預(yù)留單機維修通道:單臺設(shè)備停機時，其他機床正常工作，不受影響；
2.自動翻轉(zhuǎn):利用兩序機器人不同抓取姿態(tài)實現(xiàn)工件自動翻轉(zhuǎn)以及過渡；
3.二次定位:工件在上料前進行二次定位以及防錯檢測，保證工件上料精準(zhǔn)性；
4.通用性好:可通過修改程序，迅速改變同類型工件生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去對員工進行培訓(xùn)，可快速投產(chǎn)；
5.節(jié)省人工:一臺機器人代替多個人工，且可以重復(fù)不間斷勞動；
6.產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定:較人工生產(chǎn)而言，而機械化生產(chǎn)更容易達到產(chǎn)品質(zhì)量統(tǒng)一性。
(自動化生產(chǎn)線運行)
(加工單元設(shè)備展示——EM800A立式加工中心)
機床合理化的機構(gòu)設(shè)計，使其具有高剛性，高穩(wěn)定性；高品質(zhì)的零件選用，使機床熱變位小，精度高節(jié)省加工時間。
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