品牌如下：

美國AB全系例如：1771、1746、1756、1785、等PLC模塊！

瑞士ABB機(jī)器人DSQC、3HAC全系備件與：460、S500\S800、MOD全系列板卡！

美國霍尼韋爾Honeywell：TDC2000、TDC3000 ESD、S9000等系列板卡！

法國施耐德140、TSX系列模塊！

德國西門子SIEMENS：S5\S7\TI等停產(chǎn)DCS系統(tǒng)PLC板卡！

德國REXROTH力士樂伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)及各類控制板卡！

GE Fanuc伺服驅(qū)動(dòng)電源模塊及板卡！

YASKAWA安川伺服驅(qū)動(dòng)!

一個(gè)控制停止更優(yōu)于使用急停，所以你不必釋放信息的跟蹤，或者在周期的中間停止。

這兒有一些你需要理解的編輯一個(gè)控制啟停順序邏輯的程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。我將調(diào)用我的那些主控位，對(duì)于啟動(dòng)按鈕我也會(huì)定義。那些主控位用于邏輯中的任何地方，來防止自動(dòng)化過程的再次啟動(dòng)和他們已經(jīng)完成時(shí)的監(jiān)測(cè)。

主控位定義：

啟動(dòng)請(qǐng)求(START_REQ)：在操作員按下必需的周期啟動(dòng)按鈕(PB_START)后這個(gè)位閉合，在運(yùn)行位(RUNNING)閉合后，這個(gè)位打開。

典型梯形圖：運(yùn)行(RUNNING)：在啟動(dòng)請(qǐng)求發(fā)生之后，這個(gè)位閉合，通常在輸送系統(tǒng)中zui后一個(gè)電機(jī)啟動(dòng)以后。如果你沒有輸送電機(jī)這個(gè)梯級(jí)會(huì)直接閉合。如果你有輸送電機(jī)或者在系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行之前你可能要對(duì)其它的一些過程做預(yù)啟動(dòng)，那么插入zui后一個(gè)電機(jī)的觸點(diǎn)或預(yù)啟動(dòng)的條件在START_REQ和MCR指令之間，那么必須zui后一臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)或預(yù)啟動(dòng)條件滿足以后，運(yùn)行位(RUNNING)才會(huì)閉合。

這個(gè)運(yùn)行位用在每一個(gè)順序中來允許順序啟動(dòng)。

停機(jī)請(qǐng)求(STOP_REG)：當(dāng)周期停止按鈕被按下，或者有人將機(jī)器從自動(dòng)模式切換到手動(dòng)模式時(shí)，停機(jī)請(qǐng)求位閉合。這個(gè)位也用在每一個(gè)梯級(jí)中，當(dāng)停止請(qǐng)求發(fā)出后禁止設(shè)備再次啟動(dòng)，當(dāng)停止位(STOPPED)閉合后，這個(gè)梯級(jí)被釋放。

典型梯形圖：停機(jī)(STOPPED)：當(dāng)同意停機(jī)位(OK_TO_STOP)被觸發(fā)后這個(gè)位閉合，這個(gè)梯級(jí)觸發(fā)后，上面的運(yùn)行位被停止。