焊接機(jī)器人組成：

焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成。

焊接機(jī)器人特點(diǎn)：

可以準(zhǔn)確高效的完成點(diǎn)焊用直線、園弧的焊接作業(yè)，實(shí)現(xiàn)多種焊接工藝的自動化，能*的提高零部件生產(chǎn)的自動化水平及生產(chǎn)效率。同時(shí)使得生產(chǎn)更具有柔性，焊接質(zhì)地也得到保證。

焊接機(jī)器人應(yīng)用：

汽車，汽車配件，摩托車，造船，機(jī)車車輛，鍋爐，重型機(jī)械，鐵路機(jī)車等制造行業(yè)