裝配機器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配，在軸與孔存在誤差的情況下進行裝配，需要機器人具有動作的柔順性。主動柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息調(diào)整機器人手部動作，而從動柔順心則利用不帶動力的機構來控制手爪的運動以補償其位置誤差。

· 

裝配機器人主要用于各種電器制造（包括家用電器,如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器）、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。

裝配機器人特點

· 每臺組裝機器人手臂可根據(jù)工藝需要配備不同工裝，以滿足未來生產(chǎn)線多批次、小批量的多樣生產(chǎn)要求，只需要簡單地編程及工裝更換即可實現(xiàn)快速切換。

· 機器人的高精度與作業(yè)的穩(wěn)定性，可用于精益工業(yè)生產(chǎn)過程。

· 裝配力控制。利用智能力/轉矩運動技術進行零部件裝配，同時消除了零件卡死和損壞的風險。

· 視覺功能，引導機器人正確識別和抓取工件，傳送到精確裝配位置。