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　　數(shù)控機(jī)床PMC(可編程機(jī)床控制器)用于控制數(shù)控系統(tǒng)開關(guān)量的輸入/輸出，可靈活實現(xiàn)機(jī)床各種輔助動作的控制。利用PMC診斷可方便、迅速的定位故障點，是一種高效排除故障的手段。因此我們有必要了解與手輪有關(guān)的控制原理及PMC地址的含義.

 

　　1)電子手輪的脈沖發(fā)生器有4個端子，其中0V(地)和+5V(VCC)為輸入電壓，HA、HB為向CNC輸出的相位差為90°的脈沖信號，當(dāng)A相脈沖超前B相脈沖90°時電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)A相脈沖滯后于B相脈沖90°時電機(jī)反轉(zhuǎn)，如下圖2所示。脈沖信號通過伺服放大器驅(qū)動工作臺移動，脈沖個數(shù)決定了工作臺移動的距離，脈沖頻率決定工作臺移動的速度。

 

　　2)SA2為軸選擇開關(guān)，如圖2所示，當(dāng)手柄旋到不同位置時，對應(yīng)的PMC輸入信號X1．0、X1．1、X1．2、X1．3均處于不同的電平狀態(tài)，通過PMC順序程序運算，終控制輸入到CNC的G18．0～G18．4的電平狀態(tài)，而CNC則根據(jù)G18．0～G18.4不同狀態(tài)(0和1)的組合，發(fā)出對應(yīng)軸的選擇指令。

 

　　3故障排除

 

　　結(jié)合手輪的控制原理可知，手輪不能正常操作，可能的原因有：●CNC的方式選擇不正確。●手搖脈沖發(fā)生器接線不正確。●伺服沒有激活(沒準(zhǔn)備好)。●內(nèi)裝I/O接口或I/O模塊的I/O Link沒有分配或沒有正確分配。

 

　　●由于參數(shù)設(shè)定錯誤而使相關(guān)信號沒有輸入。結(jié)合以上分析，基于PMC故障診斷的基本思路：PMC的I/O狀態(tài)表(PMCDGN)—PMC順序程序—機(jī)床外圍接線，我們按步驟相應(yīng)的進(jìn)行故障排除。

 

　　1)機(jī)床處于“手輪方式”時，正確的G地址I/O狀態(tài)表。將CNC切換到手輪工作方式，打開梯形圖的診斷界面，檢查發(fā)現(xiàn)G43=00000100，說明“手輪方式”選擇正確有效。

 

　　2)對手輪進(jìn)行“Y軸選擇”的操作，打開相關(guān)診斷界面，發(fā)現(xiàn)G18．1=000000000，無任何信號輸入。為進(jìn)一步找到該信號無輸入的原因，需打開機(jī)床的梯形圖，查找與“Y軸選擇”相關(guān)的PMC程序段，如圖3所示，由程序可知其邏輯關(guān)系，若要使“Y軸選擇”有效，需令G18．1=1，而G18．1=1的前提是X1．1=1，要令X1．1=1必須保證手輪“Y軸選擇”外圍接線回路正常導(dǎo)通，即I/O模塊X1.1引腳對地電壓應(yīng)為24V。

 

　　3)再用手輪進(jìn)行其他軸的“軸選擇”和“倍率選擇”操作，發(fā)現(xiàn)X1．0～X1．6地址也一直為0，無任何信號輸入。由此可斷定該故障的產(chǎn)生與軸選擇信號的公共接線部分有關(guān)，即故障點應(yīng)介于I/O模塊到手輪的24V公共輸入端之間，如圖3橢圓虛線框所示。

 

　　4)根據(jù)圖3手搖脈沖發(fā)生器接線原理可知，I/O模塊通過一個15針的中繼插頭將I/O模塊與手輪連接，手輪的24V公共端通過中繼插頭的14號引腳輸入。

 

　　5)打開手輪盒，對24V公共輸入線路進(jìn)行檢查。用萬用表電壓檔檢測出手輪的24V公共端沒有電壓輸入，進(jìn)一步對手輪電纜進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)連接中繼插頭母頭一側(cè)的24V線纜接頭脫落。

 

　　6)根據(jù)機(jī)床廠家提供的手搖脈沖發(fā)生器接線圖，將脫落的線纜接頭重新焊接到中繼插頭母頭一側(cè)的14號引腳處。重新給機(jī)床上電測試，卻發(fā)現(xiàn)手輪故障依舊。