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同動(dòng)機(jī)構(gòu)
高速防護(hù)同動(dòng)機(jī)構(gòu)，其動(dòng)作原理與剪刀運(yùn)動(dòng)行為相似，因此也被稱為剪刀式機(jī)構(gòu)，如圖10所示。同動(dòng)機(jī)構(gòu)的規(guī)格及長度的設(shè)計(jì)是根據(jù)工作臺(tái)行程等參數(shù)進(jìn)行尺寸合成，因此同動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)有不同的規(guī)格及長度。將中間轉(zhuǎn)軸固定于各片護(hù)罩之上，進(jìn)而帶動(dòng)每片護(hù)蓋，同時(shí)因每片防護(hù)罩行進(jìn)之距離為相同，因此稱之為同動(dòng)機(jī)構(gòu)。
同動(dòng)平行機(jī)構(gòu)
同動(dòng)平行機(jī)構(gòu)即有導(dǎo)軌同動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖11。此機(jī)構(gòu)是為改善高速移動(dòng)下，同動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)轉(zhuǎn)軸上下晃動(dòng)與左右不共線的問題，同時(shí)以兩側(cè)轉(zhuǎn)軸連接于每片防護(hù)罩上，減低因摩擦阻力所產(chǎn)生力距使防護(hù)罩有歪斜的現(xiàn)象。因此同動(dòng)平行機(jī)構(gòu)使用于防護(hù)罩上，則可以大幅提升防護(hù)罩穩(wěn)定性與可靠性，同時(shí)亦可提高防護(hù)罩移動(dòng)速度。同動(dòng)機(jī)構(gòu)為單一支點(diǎn)與主體連接且為雙自由度的機(jī)構(gòu)，其運(yùn)動(dòng)是依靠轉(zhuǎn)軸傳遞推力與拉力，并利用軌道側(cè)邊限制與刮刷來限制左右的自由度，使同動(dòng)機(jī)構(gòu)成為單一運(yùn)動(dòng)方向，因此當(dāng)每片防護(hù)罩所受刮刷摩擦力與支撐接觸面摩擦力不均勻時(shí)，便會(huì)產(chǎn)生扭矩，使防護(hù)罩產(chǎn)生歪斜、蛇行甚至卡住等狀況，同時(shí)由于防護(hù)罩會(huì)被動(dòng)產(chǎn)生振動(dòng)的行為，因此實(shí)際上各片防護(hù)罩產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)行為皆不相等，而機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸與連桿須承受這些情形的外力，使機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸與連桿易斷裂。同動(dòng)平行機(jī)構(gòu)為雙支點(diǎn)與主體連接且為單一自由度之機(jī)構(gòu)，因此組裝同動(dòng)平行機(jī)構(gòu)的防護(hù)罩，則會(huì)大幅改善同動(dòng)機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生之歪斜、蛇行與卡住之情形。