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    廣州市昊志機電股份有限公司
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    諧波減速器

    參  考  價面議
    具體成交價以合同協(xié)議為準

    產品型號DCSG-32-100-U-R19

    品       牌 昊志/DAKE

    廠商性質生產商

    所  在  地廣州市

    聯(lián)系方式:趙小姐查看聯(lián)系方式

    更新時間:2022-12-01 16:02:53瀏覽次數(shù):1578次

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    產地 國產 傳動級數(shù) 其他級數(shù)
    傳動類型 其他類型
    DCSG-32-100-U-R19諧波減速器本產品是一款標準長度杯型減速器,型號為32,減速比為100,輸入端為剛性輸入方式,額定扭矩為137N.m,傳動誤差≤60″。主要應用于輕載荷六關節(jié)機器人、沖壓機械手等。

    DCSG-32-100-U-R19諧波減速器特點: 

    1. 采用*的雙圓弧齒形,同時嚙合的齒數(shù)大20%~30%。與傳統(tǒng)的漸開線齒形相比,在精度、強度、剛性及使用壽命等方面實現(xiàn)大幅提高;

    2. 傳動比大且范圍寬,單級傳動的傳動比i=30~160;

    3. 傳動精度高;

    4. 齒隙便于調整,并易于實現(xiàn)零齒隙傳動;

    5. 傳動平穩(wěn),無沖擊,工作可靠;

    6. 結構簡單、體積小、重量輕。在相同傳動比及承載條件相當?shù)那闆r下,比一般齒輪減速器的體積及重量可減小1/3~1/2。

    • 參數(shù)
    zui高轉速(rpm)4800
    技術參數(shù)
    序號項目標準值
      外部圖號DCSG-32-100-U-R19諧波減速器
    性能參數(shù)
    輸入2000r/min時的額定輸出轉矩(Nm)178
    啟動/停止時的容許大轉矩(Nm)433
    平均負載轉矩的容許大值(Nm)281
    瞬間容許大轉矩(Nm)841
    容許zui高輸入轉速(r/min)4800
    容許平均輸入轉速(r/min)3500
    傳動精度(10-4rad(arc min))2.9(1.0)
    滯后損失(10-4rad(arc min))2.9(1.0)
    大齒隙量(10-5rad(arc sec))3.4(7)
    起動轉矩(cNm)72
    剛性(彈簧常數(shù))T1 (Nm)29
    T2 (Nm)108
    K1  (x104Nm/rad)6.7
    K2  (x104Nm/rad)11
    K3  (x104Nm/rad)12
    θ1 (arc min)1.5
    θ2 (arc min)4

     

    尺寸圖

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