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    廣州市昊志機電股份有限公司
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    當前位置:廣州市昊志機電股份有限公司>>減速器>>諧波減速器>> DHSG-32-100-U-OC14諧波減速器

    諧波減速器

    參  考  價面議
    具體成交價以合同協(xié)議為準

    產品型號DHSG-32-100-U-OC14

    品       牌 昊志/DAKE

    廠商性質生產商

    所  在  地廣州市

    聯系方式:趙小姐查看聯系方式

    更新時間:2022-12-01 16:02:53瀏覽次數:2108次

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    產地 國產 傳動級數 其他級數
    傳動類型 其他類型
    諧波減速器DHSG-32-100-U-OC14是一款標準長度禮帽型減速器,型號為32,減速比為100,輸入端采用歐式聯軸器,額定扭矩為178N.m,傳動誤差≤60″。主要應用于輕載荷六關節(jié)機器人、沖壓機械手等。

    諧波減速器DHSG-32-100-U-OC14特點:

     

    • 采用*的雙圓弧齒形,同時嚙合的齒數大20%~30%。與傳統(tǒng)的漸開線齒形相比,在精度、強度、剛性及使用壽命等方面實現大幅提高;
    • 傳動比大且范圍寬,單級傳動的傳動比i=30~160;
    • 傳動精度高;
    • 齒隙便于調整,并易于實現零齒隙傳動;
    • 傳動平穩(wěn),無沖擊,工作可靠;
    • 結構簡單、體積小、重量輕。在相同傳動比及承載條件相當的情況下,比一般齒輪減速器的體積及重量可減小1/3~1/2。

     

    諧波減速器DHSG-32-100-U-OC14參數

    外部圖號

    性能參數

    DHSG-32-100-U-OC14諧波減速器

    輸入2000r/min時的額定輸出轉矩(Nm)

    178

    啟動/停止時的容許zui大轉矩(Nm)

    433

    平均負載轉矩的容許zui大值(Nm)

    281

    瞬間容許zui大轉矩(Nm)

    841

    容許zui高輸入轉速(r/min)

    4800

    容許平均輸入轉速(r/min)

    3500

    傳動精度(10-4rad(arc min))

    2.9(1.0)

    滯后損失(10-4rad(arc min))

    2.9(1.0)

    zui大齒隙量(10-5rad(arc sec))

    3.4(7)

    剛性(彈簧常數)

     

    T1 (Nm)

    29

    T2 (Nm)

    108

    K1 (x104Nm/rad)

    6.7

    K2 (x104Nm/rad)

    11

    K3 (x104Nm/rad)

    12

    θ1 (arc min)

    1.5

    θ2 (arc min)

    4.0

     

    諧波減速器DHSG-32-100-U-OC14規(guī)格參數:

    ?

    尺寸

    外部圖號

    ΦD1

    ΦD2

    ΦD3 h7

    ΦD4 h6

    L

    A

    B

    DHSG-32-100-U-OC14

    諧波減速器

    132

    100

    142

    110

    46

    5

    16.3

     

     

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