DHSG-32-100-U-H36-諧波減速器-廣州市昊志機(jī)電股份有限公司

產(chǎn)地	國(guó)產(chǎn)	傳動(dòng)級(jí)數(shù)	其他級(jí)數(shù)
傳動(dòng)類型	其他類型

諧波減速器DHSG-32-100-U-H36特點(diǎn)：

采用*的雙圓弧齒形，同時(shí)嚙合的齒數(shù)大20%~30%。與傳統(tǒng)的漸開線齒形相比，在精度、強(qiáng)度、剛性及使用壽命等方面實(shí)現(xiàn)大幅提高；
傳動(dòng)比大且范圍寬，單級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比i=30~160；
傳動(dòng)精度高；
齒隙便于調(diào)整，并易于實(shí)現(xiàn)零齒隙傳動(dòng)；
傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊，工作可靠；
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕。在相同傳動(dòng)比及承載條件相當(dāng)?shù)那闆r下，比一般齒輪減速器的體積及重量可減小1/3~1/2。
是一款標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度禮帽型減速器，型號(hào)為32，減速比為100，輸入端為中空軸型，可滿足中心布線需求，額定扭矩為178N.m,傳動(dòng)誤差≤60″。主要應(yīng)用于輕載荷六關(guān)節(jié)機(jī)器人、沖壓機(jī)械手等。

諧波減速器DHSG-32-100-U-H36參數(shù)

外部圖號(hào) 性能參數(shù)		DHSG-32-100-U-H36諧波減速器
輸入2000r/min時(shí)的額定輸出轉(zhuǎn)矩（Nm）		178
啟動(dòng)/停止時(shí)的容許zui大轉(zhuǎn)矩（Nm）		433
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩的容許zui大值（Nm）		281
瞬間容許zui大轉(zhuǎn)矩（Nm）		841
容許zui高輸入轉(zhuǎn)速（r/min）		4800
容許平均輸入轉(zhuǎn)速（r/min）		3500
傳動(dòng)精度（10-4rad（arc min））		2.9（1.0）
滯后損失（10-4rad（arc min））		2.9（1.0）
zui大齒隙量（10-5rad（arc sec））		3.4（7）
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩（cNm）		72
剛性（彈簧常數(shù)）	T1 (Nm)	29
	T2 (Nm)	108
	K1 (x104Nm/rad)	6.7
	K2 (x104Nm/rad)	11
	K3 (x104Nm/rad)	12
	θ1 (arc min)	1.5
	θ2 (arc min)	4.0

尺寸圖

尺寸

外部圖號(hào)

ΦD1

ΦD2(H)

ΦD3 H7

ΦD4

ΦD5 h7

ΦD6 h7

ΦD7 h7

ΦD8

DHSG-32-100-U-H36諧波減速器

132

40.5

100

147

142

—

65.5

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