1.2軸龍門綠驅(qū)動

為了處理高達10公斤的有效載荷，綠色驅(qū)動門架代表了*的性能/成本比。 工作面積可達1500 x 1500 mm。 綠色驅(qū)動Gantry是一個*的解決方案，因為下軸上的兩個電機只用一個伺服驅(qū)動器驅(qū)動，電機相位并聯(lián)。 這種方法由于沒有由兩個伺服驅(qū)動器和兩個編碼器組成的虛擬軸而降低了系統(tǒng)的成本。

2. 綠色采擷者線性三角洲機器人

Green Picker是由Green Drive直線驅(qū)動器驅(qū)動的并聯(lián)運動機器人。 由于使用標準模塊，可實現(xiàn)高性價比的整體包裝，與配備旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的三角機器人相比，實現(xiàn)了類似的動態(tài)性能！ 由于3個綠色驅(qū)動線性電機的“三腳架”并聯(lián)陣列配置，綠色撿拾機器人相對容易算法描述和所需的控制器功率相對較低。 綠色拾取器性能與標準三角機器人相當，并且其具有大約200周期min -1的值。 綠色機器人的系統(tǒng)成本比同類競爭產(chǎn)品低30-40％。

3. 綠色選擇器2D

為了處理XZ空間上的輕型有效載荷（高達1公斤），zui有效的解決方案是Green Picker 2D機器人。

這種機器人由兩個綠色驅(qū)動管狀線性電機組合使用并聯(lián)運動。

使用這種機械配置可以在zui小的空間中實現(xiàn)具有低有效載荷的zui高動態(tài)，而不需要在電纜鏈中移動電纜。 前法蘭帶有固定孔以固定夾子或吸盤。

典型的工作區(qū)域為200 x 110 mm，但是由于機器人結(jié)構(gòu)的需要，可以提供更多的工作區(qū)域。 運動可以通過運動學編程在正面方向，上方向或下方向。 機器人有與標準PLC兼容的伺服驅(qū)動器。