（一）本機(jī)特點(diǎn)：

1、軸伺服驅(qū)動，可實(shí)現(xiàn)高速堆碼；垛型、速度可調(diào)可編程，柔性好；X軸行程大，可雙托盤同時作業(yè)，增加了緩存空間；爪手可配置為吸盤或者夾爪；兩側(cè)托盤分別自動供給，碼垛完成后分別自動輸送下線；同時可配套AGV，立體庫完成貨物的包裝碼垛及立體倉儲，自動化分檢等一體化的解決方案，實(shí)現(xiàn)真正工廠無人自動化，提升工作效率。
2、控制方式采用PLC＋觸摸屏+標(biāo)準(zhǔn)控制按鈕+信號開關(guān)，分自動/手動控制模式；具備故障診斷功能，可以通過觸摸屏找到故障點(diǎn)，輕松排除故障；
（二）技術(shù)參數(shù)：
1．型號：IGS-GS001A
2．碼垛能力：500~1500箱（袋）/時
3．托盤尺寸：1200mm×1200mm×160mm
4．氣源：0.5MPa～0.6MPa
5．整機(jī)耗氣量：10M³/H
7．耗 電 量：電壓380V AC 50Hz
8．噪聲：≤75db
9．操作方式：觸摸屏