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詳細(xì)介紹
鉆臺排管機器人是應(yīng)用于石油鉆機鉆井過程中，對鉆臺鉆桿進(jìn)行處理的機器人。在鉆機鉆井的同時，從貓道中取出管柱；將管柱提放入小鼠洞中；借助鐵鉆工依次把三根管柱連接形成立根或連接套管，并將立根依次擺入立根盒；根據(jù)工藝需要，從立根盒里面取出立根送到井口，或者從井口取出立根放入鉆桿盒；智能化二層臺指梁，根據(jù)需要關(guān)閉或開啟保險銷，允許機器人帶管柱自動出入指梁，立根擱置時避免其傾倒等功能。
鉆臺排管機器人可減少在加長鉆柱時，連接立根需要的上卸扣和移動時間，減少危險崗位的操作，可與自動化貓道及鉆桿排放系統(tǒng)、鐵鉆工等設(shè)備配套使用，提高整套鉆機的安全性、可靠性、高效性及智能化水平。
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