鉆臺(tái)排管機(jī)器人是應(yīng)用于石油鉆機(jī)鉆井過程中，對(duì)鉆臺(tái)鉆桿進(jìn)行處理的機(jī)器人。在鉆機(jī)鉆井的同時(shí)，從貓道中取出管柱；將管柱提放入小鼠洞中；借助鐵鉆工依次把三根管柱連接形成立根或連接套管，并將立根依次擺入立根盒；根據(jù)工藝需要，從立根盒里面取出立根送到井口，或者從井口取出立根放入鉆桿盒；智能化二層臺(tái)指梁，根據(jù)需要關(guān)閉或開啟保險(xiǎn)銷，允許機(jī)器人帶管柱自動(dòng)出入指梁，立根擱置時(shí)避免其傾倒等功能。

鉆臺(tái)排管機(jī)器人可減少在加長(zhǎng)鉆柱時(shí)，連接立根需要的上卸扣和移動(dòng)時(shí)間，減少危險(xiǎn)崗位的操作，可與自動(dòng)化貓道及鉆桿排放系統(tǒng)、鐵鉆工等設(shè)備配套使用，提高整套鉆機(jī)的安全性、可靠性、高效性及智能化水平。