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詳細介紹
折臂抓管機器人主要安裝在船甲板或海洋鉆井平臺上，采用機器人自動化技術(shù)，與鷹爪機之間協(xié)調(diào)配合工作，將管場中水平放置的鉆桿移運到貓道機上，再由鷹爪機翻轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)；或者將井口上方拆卸下的豎直鉆桿，翻轉(zhuǎn)并移運到管場。該產(chǎn)品通過了中國船級社認證。折臂抓管機器人在運移鉆具過程中，抓管軛中鉗頭與鉆桿盒中鉆桿保持平行狀態(tài) ，實現(xiàn)鉆桿在空間范圍內(nèi)按規(guī)劃軌跡的移運。
結(jié)構(gòu)形式 Structure | 多關(guān)節(jié)型 multi-joint type | 抓取鉆具直徑范圍[in] Diameter range of grabbing the drilling tool | 4 1/2″～8 1/4″ |
|---|---|---|---|
自由度 DOF | 6 | 抓取鉆具長度范圍［in］ Length range of grabbing the drilling tool | 3000～9500 |
常規(guī)工作負荷［t］ Normal Payload Weight | 0.5 | 工作風速［m/s］ Work Wind Speed | 36 |
工作范圍［mm］ Max Contact Range | 11500 | 自存風速［m/s］ Wind Speed in itself | 55 |
重復定位精度［mm］ Repeated Positioning Accuracy | ±9 | 長*寬*高【mm】 Length*Width*Height | 3800*800*1550 |
中心高【mm】 Height of center | 1200 | 功率［kW］ Power | 110 |
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