自動(dòng)修井機(jī)是針對油水井小修作業(yè)中油管（抽油桿）起、下作業(yè)而研發(fā)的新型井口操作自動(dòng)化設(shè)備。該設(shè)備參考人工管桿作業(yè)中的“提、轉(zhuǎn)、甩"基本動(dòng)作，應(yīng)用機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)起、下管（桿）、自動(dòng)上（卸）扣、自動(dòng)甩管、整機(jī)自裝卸自對正等功能，同時(shí)還針對油田HSE要求特別增加了自動(dòng)搶噴等功能。

該設(shè)備采用交流變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，與傳統(tǒng)柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)相比具有低成本、易管理、減少環(huán)境污染的優(yōu)點(diǎn)；采用自動(dòng)化的技術(shù)手段，由控制室操作員即能控制起、下作業(yè)全部動(dòng)作，真正實(shí)現(xiàn)了井口無人操作，將作業(yè)人員從傳統(tǒng)的高強(qiáng)度、高風(fēng)險(xiǎn)的協(xié)同配合作業(yè)中解放出來，達(dá)到有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提升本質(zhì)安全和降低施工成本的目的。

自動(dòng)修井機(jī)在井口無人自動(dòng)化操作、管桿自動(dòng)化接送、電液伺服控制、人機(jī)同步控制等關(guān)鍵技術(shù)上取得了重大突破，各項(xiàng)性能指標(biāo)均經(jīng)過大量的現(xiàn)場試驗(yàn)驗(yàn)證。