根據(jù)用戶的產(chǎn)品特性，新松公司提供視覺系統(tǒng)集成化解決方案。全系列DELTA機器人均可選配視覺系統(tǒng)，包括30萬像素、50萬像素、130萬相素、200萬相素和500萬相素的視覺產(chǎn)品。除了具有定位功能外，視覺系統(tǒng)還具有缺陷檢測、顏色分揀和產(chǎn)品類別區(qū)分等功能。

DELTA機器人提供的視覺接口支持EtherCAT、ModbusTCP、EtherNet/IP、TCP/IP協(xié)議。支持多種廠家的視覺。視覺系統(tǒng)需要提供動態(tài)或者靜態(tài)工件的位置及旋轉(zhuǎn)角度。根據(jù)客戶的工藝要求、傳送線速度、工件節(jié)拍來確定視覺處理數(shù)據(jù)的速度，在保證機器人性能的前提下降低視覺系統(tǒng)成本。

像素選擇

• 30萬
  

• 50萬
  

• 130萬
  

• 200萬
  

• 500萬
  

通信協(xié)議

• EtherCAT
  

• ModBusTCP
  

• EtherNet/IP
  

• TCP/IP
  
  

光源(選配)

• 經(jīng)濟型LED
  

• 專業(yè)環(huán)形光源
  

• 專業(yè)條形光源

  
  

根據(jù)用戶的產(chǎn)品特殊需求，新松公司提供定制化視覺系統(tǒng)集成化解決方案。視覺系統(tǒng)集成了自主研發(fā)的視覺軟件，視覺接口支持TCP/IP、ModbusTCP協(xié)議，除了抓取物定位外，可根據(jù)用戶需求提供缺陷檢測、顏色分揀和產(chǎn)品類別區(qū)分等集成解決方案。

像素選擇

• 30萬
  

• 50萬
  

• 130萬
  

• 200萬
  

• 500萬
  
  

通信協(xié)議

• TCP/IP
  

• ModBusTCP
  
  

光源(選配)

• 經(jīng)濟型LED
  

• 專業(yè)環(huán)形光源
  

• 專業(yè)條形光源

案例1：*定位識別

識別并定位圖像中的*，下圖左側(cè)為錄入模板圖像，綠色熒光為識別特征，藍色為識別的定位特征點，右側(cè)為識別圖像，可返回識別目標個數(shù)，具體位置坐標、旋轉(zhuǎn)角度以及匹配得分。

案例2：*定位識別

識別并定位圖像中的透明*，下圖左側(cè)為模板圖像，右側(cè)為識別圖像，可返回識別目標個數(shù)，具體位置坐標、旋轉(zhuǎn)角度以及匹配得分。

案例3：多目標識別

實現(xiàn)多個目標的識別及定位。下圖(a)、(b)分別為*和*的模板圖像，(c)圖為雙目標檢測結(jié)果，可在視野范圍內(nèi)同時檢測多個*和*，并依次返回位置坐標、旋轉(zhuǎn)角度、匹配得分及所屬類別。

案例4：石墨環(huán)缺陷檢測

如圖所示，下圖左側(cè)為原有缺陷石墨環(huán)圖像，右側(cè)為處理后圖像，與沒有缺陷的石墨環(huán)效果圖對比后即可得出該石墨環(huán)的缺陷程度。