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    SCR5 協(xié)作機器人

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    更新時間:2021-09-08 14:08:48瀏覽次數(shù):940

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    產(chǎn)品簡介

    新松協(xié)作機器人是*臺7自由度協(xié)作機器人,具備快速配置、牽引示教、視覺引導(dǎo)、碰撞檢測等功能,特別適用于布局緊湊、精準(zhǔn)度高的柔性化生產(chǎn)線,滿足精密裝配、產(chǎn)品包裝、打磨、檢測、機床上下料等工業(yè)操作需要。

    詳細(xì)介紹

    新松協(xié)作機器人是*臺7自由度協(xié)作機器人,具備快速配置、牽引示教、視覺引導(dǎo)、碰撞檢測等功能,特別適用于布局緊湊、精準(zhǔn)度高的柔性化生產(chǎn)線,滿足精密裝配、產(chǎn)品包裝、打磨、檢測、機床上下料等工業(yè)操作需要。其*的靈活度、精確度和安全性的產(chǎn)品特征,將開拓全新的工業(yè)生產(chǎn)方式,人機協(xié)作新時代。

    產(chǎn)品特性

    1. 具備碰撞檢測功能,無需安裝防護(hù)欄

    2. 牽引示教,易于任務(wù)編程

    3. 冗余自由度設(shè)計,靈活避障

    4. 方便拆裝、快速配置

    5. 輕量化設(shè)計,節(jié)能環(huán)保

    6. 末端可選配視覺引導(dǎo)功能


    負(fù)載5KG(5.5KG)
    重量33.8KG
    工作半徑800mm
    重復(fù)定位精度(GB/T 12462-2001 eqv ISO9283)±0.02mm
    自由度7
    TCP速度2m/s
    防護(hù)等級IP54
    環(huán)境溫度0℃~45℃
    工具接口GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1)
    控制柜外形尺寸530mm*480mm*180mm
    I/O

    控制柜:14 Dig I/O 24V 1A

    末端:2 Dig I/O 24V 1A

    電源230V AC (~15%~±10%),50-60Hz
    功耗典型工況約為400W
    視覺分辨率(選配)130萬像素(黑白)



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