詳細(xì)介紹
新松協(xié)作機器人是*臺7自由度協(xié)作機器人,具備快速配置、牽引示教、視覺引導(dǎo)、碰撞檢測等功能,特別適用于布局緊湊、精準(zhǔn)度高的柔性化生產(chǎn)線,滿足精密裝配、產(chǎn)品包裝、打磨、檢測、機床上下料等工業(yè)操作需要。其*的靈活度、精確度和安全性的產(chǎn)品特征,將開拓全新的工業(yè)生產(chǎn)方式,人機協(xié)作新時代。
產(chǎn)品特性
1. 具備碰撞檢測功能,無需安裝防護(hù)欄
2. 牽引示教,易于任務(wù)編程
3. 冗余自由度設(shè)計,靈活避障
4. 方便拆裝、快速配置
5. 輕量化設(shè)計,節(jié)能環(huán)保
6. 末端可選配視覺引導(dǎo)功能
負(fù)載 | 5KG(5.5KG) |
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重量 | 33.8KG |
工作半徑 | 800mm |
重復(fù)定位精度(GB/T 12462-2001 eqv ISO9283) | ±0.02mm |
自由度 | 7 |
TCP速度 | 2m/s |
防護(hù)等級 | IP54 |
環(huán)境溫度 | 0℃~45℃ |
工具接口 | GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1) |
控制柜外形尺寸 | 530mm*480mm*180mm |
I/O | 控制柜:14 Dig I/O 24V 1A 末端:2 Dig I/O 24V 1A |
電源 | 230V AC (~15%~±10%),50-60Hz |
功耗 | 典型工況約為400W |
視覺分辨率(選配) | 130萬像素(黑白) |