機(jī)床商務(wù)網(wǎng)
詳細(xì)介紹
鉆臺(tái)排管機(jī)器人是應(yīng)用于石油鉆機(jī)鉆井過程中，對鉆臺(tái)鉆桿進(jìn)行處理的機(jī)器人。在鉆機(jī)鉆井的同時(shí)，從貓道中取出管柱；將管柱提放入小鼠洞中；借助鐵鉆工依次把 三根管柱連接形成立根或連接套管，并將立根依次擺入立根盒；根據(jù)工藝需要，從立根盒里面取出立根送到井口，或者從井口取出立根放入鉆桿盒；智能化二層臺(tái)指 梁，根據(jù)需要關(guān)閉或開啟保險(xiǎn)銷，允許機(jī)器人帶管柱自動(dòng)出入指梁，立根擱置時(shí)避免其傾倒等功能。
鉆臺(tái)排管機(jī)器人可減少在加長鉆柱時(shí)，連接立根需要的上卸扣和移動(dòng)時(shí)間，減少危險(xiǎn)崗位的操作人員。該產(chǎn)品*，可與自動(dòng)化貓道及鉆桿排放系統(tǒng)、鐵鉆工等設(shè)備配套使用，提高整套鉆機(jī)的安全性、可靠性、高效性及智能化水平。
垂直多關(guān)節(jié)鉆臺(tái)排管機(jī)器人環(huán)境參數(shù):
| 海洋環(huán)境溫度℃ | -10～45 |
| 海水溫度℃ | 0～32 |
| 環(huán)境濕度 | ≤90%（+20℃時(shí)） |
| 工作風(fēng)速m/s | 0～36（12級(jí)風(fēng)） |
| 自存風(fēng)速m/s | 51.5 |
| 電源電壓 | 400V/230V 50Hz （三相三線） |
| 防爆區(qū)域 | Ⅰ區(qū) |
垂直多關(guān)節(jié)鉆臺(tái)排管機(jī)器人工作對象參數(shù):
| 鉆桿型號(hào)in | 3-1/2～6-5/8 |
| 鉆鋌型號(hào)in | 3-1/2～9-3/4 |
| 套管型號(hào)in | 4-1/2～13-3/8 |
| 單根鉆具zui大重量kg | ≤3224 |
| 單根鉆具zui大長度m | 14.63 |
| 立根zui大重量kg | 9672 |
性能參數(shù):
| 結(jié)構(gòu)形式 | 垂直多關(guān)節(jié) |
| 自由度 | 2+5+2個(gè) |
| 重復(fù)定位精度mm | ±10 |
| 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) | 液壓伺服驅(qū)動(dòng) |
| 控制方式 | 示教在線+手動(dòng)控制 |
| zui大夾持負(fù)荷kg | 12000（伸出 3.1m時(shí)） |
| 工作夾持負(fù)荷kg | 3000 （伸出 4.0m時(shí)） |
| zui大起吊負(fù)荷kg | 3300 |
| 立柱zui大水平位移m | 3.2 |
| 上臂zui大垂直位移m | 16.0 |
| 臂zui大工作半徑m | 4.0 |
| 臂zui小工作半徑m | 0.65 |
| 關(guān)節(jié)zui大線速度m /s | 0.5 |
| 關(guān)節(jié)zui大角速度 °/s | 9 |
| 各軸zui大轉(zhuǎn)動(dòng)（移動(dòng)）范圍 | 上臂:Ⅰ軸0～3.2m Ⅱ軸±120° Ⅲ軸0～16m Ⅳ軸0°～65° Ⅴ軸0°～65° Ⅵ軸45° Ⅶ軸90° 下臂:Ⅰ軸0～3.2m Ⅱ軸±120° Ⅷ軸0～60° Ⅸ軸0～60° |
| 總功率kW | 160 |
| 液壓系統(tǒng)工作壓力MPa | 21 |
| 液壓系統(tǒng)流量L/min | 370 |
| 總重t | 20（不包括液壓站） |
| zui小外形尺寸m | 4.5 X 1.3 X 28.0 |
機(jī)床商務(wù)網(wǎng)