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詳細(xì)介紹
新松柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人是*臺7自由度協(xié)作工業(yè)機(jī)器人，具有快速配置、牽引示教、視覺引導(dǎo)、碰撞檢測等功能，特別適用于布局緊湊、精準(zhǔn)度要求高、工作空間有限的柔性化生產(chǎn)線，滿足精密裝配，產(chǎn)品包裝、打磨、檢測、機(jī)床上下料等工業(yè)操作需求。其*的靈敏度、靈活度、精確度和安全性的特征，將開拓全新的工業(yè)生產(chǎn)方式，人機(jī)協(xié)作新時代。
新松柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)品特性：
具有碰撞檢測功能，無需安裝防護(hù)欄；
牽引示教，基于任務(wù)編程；
冗余自由度設(shè)計(jì)，靈活避障；
方便拆裝，快速配置；
輕量化設(shè)計(jì)，節(jié)能環(huán)保；
末端可選視覺引導(dǎo)功能；
新松柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
| 負(fù)載 | 5KG | 重量 | 29KG | 工作半徑 | 800mm |
| 重復(fù)定位精度(GB/T 12642-2001 eqv ISO 9283) | 0.02mm | 自由度 | 7 | 防護(hù)等級 | IP54 |
| TCPzui大速度 | 1m/s | 環(huán)境溫度 | 0℃-45℃ | ||
| 各軸運(yùn)動范圍/zui大速度 | J1 | ±180° | 90°/s | 安裝方式 | 任意方向 |
| J2 | ±100° | 90°/s | 工具接口 | GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1) | |
| J3 | ±180° | 120°/s | 控制柜外形尺寸 | 500mmx500mmx230mm | |
| J4 | ±120° | 120°/s | I/O | 2 Dig in/out 2 24V, 1A | |
| J5 | ±180° | 180°/s | 電源 | 220VAC，50Hz | |
| J6 | ±110° | 180°/s | 功耗 | 典型工況約200watts（Max 720 watts） | |
| J7 | ±180° | 180°/s | 視覺分辨率（選配） | 130萬像素（黑白） |
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