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河南升降機防塵罩生產(chǎn)廠家,由于國產(chǎn)伺服電機有待升級,導致國產(chǎn)機器人發(fā)展困難。國產(chǎn)伺服電機目前的現(xiàn)狀是,小的不小,大的不大!這個怎么理解呢?小功率伺服電機,小型化不行,普遍偏長,比如輕載機器人常用的200W和400W伺服電機,目前多摩川的TBL-imiNI系列伺服微電機、松下的A6、安川的Σ7電機短小精致。 河南升降機防塵罩生產(chǎn)廠家, 伺服電機的另一個核心技術(shù)是高精度的編碼器,尤其機器人上用的多圈值編碼器,嚴重依賴進口。沒有實現(xiàn)國產(chǎn)化,是制約我國高檔伺服系統(tǒng)發(fā)展的很大瓶頸。編碼器的小型化也是伺服電機小型化繞不過去的核心技術(shù)。縱觀日系伺服電機產(chǎn)品的更迭,都是伴隨著電機磁路和編碼器的協(xié)同發(fā)展升級!
,目前國內(nèi)的伺服電機OEM廠家根據(jù)*,大多是仿制日系伺服電機設(shè)計,功率多在3kw以內(nèi),以中小功率為多。而5.5-15kw的中大功率伺服沒有,導致有些設(shè)備上的應用,由于沒有一臺大功率的伺服電機和驅(qū)動配套,而被迫放棄掉整個系統(tǒng)。 日系伺服系統(tǒng)的發(fā)展模式是分層協(xié)同發(fā)展,整體性能優(yōu)異,與日本的機器人發(fā)展很相似。在中國是做電機的做電機、做編碼器的做編碼器、做驅(qū)動的做驅(qū)動,沒有協(xié)同聯(lián)合,導致伺服電機和驅(qū)動系統(tǒng)整體性能難以做好。