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優(yōu)策機(jī)電桁架機(jī)械手的產(chǎn)品特色
閱讀:341 發(fā)布時間:2016-5-6桁架機(jī)械手的歷史:
機(jī)械手首先是從美國開始研制的,其在國外有較完善的運用。
1958年美國聯(lián)合控制公司研制出*臺機(jī)械手。
它的結(jié)構(gòu)是:機(jī)體上安裝一個回轉(zhuǎn)長臂,頂部裝有電磁塊的工件抓放機(jī)構(gòu),控制系統(tǒng)是示教形的。
優(yōu)策機(jī)電桁架機(jī)械手的產(chǎn)品特色:
1,--------其各軸以*的速度直線運行,可用伺服電機(jī)快速響應(yīng);
2,穩(wěn)定-------極小的重復(fù)性誤差,zui高可達(dá)0.05mm;
3,高強(qiáng)度------7x24時工作,不需要吃飯、睡覺、抽煙等;
4,高精度------定位精度可達(dá)0.02mm(基于制作成本原因,可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度);
5,性價比高------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人,其負(fù)載重量大,制作成本低,適合于“中國智造”基本國情;
6,操作簡單------基于直角坐標(biāo)體系,其運動參數(shù)較為簡單。