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    哈挺機(jī)床(上海)有限公司
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    自動(dòng)配磨技術(shù)

    時(shí)間:2017/10/9閱讀:1558
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    一.伺服閥滑閥副配磨的技術(shù)要求


           伺服閥滑閥副液壓放大路是借閥芯與閥套的相對(duì)運(yùn)動(dòng)改變節(jié)流孔的面積以達(dá)到對(duì)液流進(jìn)行控制的目的。滑閥副的配磨是以閥套孔徑及閥套方窗軸向位置尺寸為基準(zhǔn),對(duì)閥芯徑向尺寸和控制邊的軸向尺寸進(jìn)行配磨,以達(dá)到既定的技術(shù)要求,如圖1所示。


    圖1:滑閥副示意圖

     

    閥套作為基準(zhǔn)已經(jīng)加工完成,需要對(duì)圖2所示閥芯相應(yīng)尺寸進(jìn)行精密配對(duì),閥芯加工關(guān)鍵技術(shù)要求如下:


    圖2:閥芯示意圖

     

    1. 閥芯圓柱度要求≦0.0015,圓度≦0.001;

    2. a 、b 、C 、d四邊跳動(dòng)≦0.001;

    3. a 、b 、C 、d四邊確保銳邊無(wú)毛刺;

    4. 閥芯與閥套間隙6-8μ( 公差2μ 以內(nèi));

    5. 工作邊搭接量2-4μ( 公差2μ 以內(nèi))。

     

    二.傳統(tǒng)閥芯配磨工方法及存在問題

     

    1. 閥芯閥套無(wú)法實(shí)現(xiàn)錐度配磨,配合間隙不穩(wěn)定:

           作為基準(zhǔn)的閥套內(nèi)孔精加工后必定存在一定錐度(微米級(jí)),傳統(tǒng)的磨削方法是使用進(jìn)口的瑞士超精密外圓磨床,測(cè)量閥套內(nèi)孔一個(gè)位置的尺寸控制閥芯的外徑無(wú)法實(shí)現(xiàn)錐度的配合,只能根據(jù)經(jīng)驗(yàn)選定;無(wú)法按照閥套內(nèi)孔錐度的大小及閥芯配磨閥芯;圓柱度的控制只能通過手工進(jìn)行微調(diào);故此種情況下的間隙配磨,不能*控制全行程內(nèi)滑閥副間隙的一致。

     

    2.工作邊毛刺狀態(tài)不受控:

           只能手工去毛刺,一般是技術(shù)人員采用金相砂紙對(duì)外圓和端面進(jìn)行反復(fù)的按壓處理去毛刺,手感檢測(cè)毛刺狀態(tài),不能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的毛刺去除方法。

     

    3.搭接量配磨效率低下,廢昂率非常高:

           任意一個(gè)限流邊的搭接量只能采用反復(fù)通過液力配磨臺(tái)測(cè)量然后磨削的方式完成。工作量大、效率低,基準(zhǔn)變換頻率高,質(zhì)量穩(wěn)定性差,對(duì)技術(shù)人員個(gè)人素質(zhì)依賴過大;液力配磨臺(tái)曲線存在人工判斷誤差,無(wú)可靠、穩(wěn)定的檢測(cè)反饋法,對(duì)技術(shù)人員個(gè)人素質(zhì)依賴過大。

     

    三.國(guó)內(nèi)同行現(xiàn)狀

     

    據(jù)調(diào)查了解,國(guó)內(nèi)基本沒有研究出對(duì)此三大核心問題的系統(tǒng)解決方案,基本都是采用以上傳統(tǒng)工藝方法。

     

    伺服閥在國(guó)外已經(jīng)有非常長(zhǎng)的研制和批量生產(chǎn)歷史,瑞士克林伯格公司在本公司TSCHUDIN 機(jī)床上針對(duì)閥滑閥副的配磨提出了一攬子的解決方案,可以實(shí)現(xiàn)伺服閥閥芯的在線自動(dòng)配磨,并且無(wú)毛刺產(chǎn)生,一次裝夾磨削中,既保證了配合尺寸合格,又獲得了可控的銳邊質(zhì)量,、穩(wěn)定、可控的解決伺服閥滑閥副配磨的一系列問題。

     

    四.TSCHUDIN磨床滑閥副在線自動(dòng)配磨系統(tǒng)

     

    1.TSCHUDIN高精度數(shù)控外圓磨床


    設(shè)備尺寸精密、穩(wěn)定性要求高的圓柱類零件的磨削。

    采用關(guān)鍵技術(shù)及規(guī)格參數(shù)如下:

           高剛性超級(jí)穩(wěn)定床身、靜壓導(dǎo)軌技術(shù)、高速高剛性高精度在砂輪架,與磨削專家共同開發(fā)定制的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)。

     

    2.徑向在線測(cè)量系統(tǒng)和軸向在線測(cè)量系統(tǒng)

           徑向采用兩個(gè)測(cè)頭,測(cè)量重復(fù)精度小于0.1μ;軸向采用兩個(gè)測(cè)頭,測(cè)量重復(fù)精度小于0.1μ.。軸向測(cè)量系統(tǒng),安裝在與Z軸平行的數(shù)控軸上,與系統(tǒng)集成,對(duì)搭接邊進(jìn)行在線測(cè)量和反饋。以上均能通過磨前、磨中、磨盾的測(cè)量實(shí)現(xiàn)100%的磨削過程控制。

     

    3.錐度自動(dòng)精密微調(diào)系統(tǒng)

           采用液壓驅(qū)動(dòng)尾座,可以通過系統(tǒng)驅(qū)動(dòng),對(duì)錐度進(jìn)行精密調(diào)整,分辨率0.1μ,配合外圓的兩個(gè)在線測(cè)頭,實(shí)現(xiàn)錐度配磨。

     

    4.無(wú)毛刺同步磨削系統(tǒng)

           采用安裝在頭架或者尾架上的同步磨削裝置,實(shí)現(xiàn)同步磨削或者無(wú)毛刺磨削,確保穩(wěn)定的銳邊質(zhì)量。

    · 加工過程描述 ·

     

           工序1:根據(jù)閥套內(nèi)孔自動(dòng)配磨間隙及錐度

     

      

           根據(jù)與機(jī)床控制系統(tǒng)連接的磨前測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量閥套內(nèi)孔及錐度,數(shù)據(jù)自動(dòng)傳輸?shù)綑C(jī)床控制系統(tǒng),自動(dòng)配磨閥芯的尺寸及錐度。


    磨前測(cè)量臺(tái)


    在線配磨

    磨削結(jié)果:自動(dòng)配磨后間隙公差< 1μm;圓度< 0.5μm;直線度< 05μm

     

           工序2 : 精密配磨限流邊,確保軸向尺寸、限流邊的尖邊及無(wú)毛刺

     

     

           根據(jù)液力配磨實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行位置流量特性測(cè)試,使用兩組軸向測(cè)量?jī)x,配磨軸向尺寸,同時(shí)無(wú)毛刺磨削裝置進(jìn)行無(wú)毛剌磨削。

     


    實(shí)際磨削效果圖

     

    工序2達(dá)到的結(jié)果:

    確保軸向尺寸的公差< 1μm

    確保限流邊的理論尖邊及無(wú)毛刺:下圖為經(jīng)過300×電子顯微鏡測(cè)量后的比較

     


    傳統(tǒng)去除毛刺后效果      


     無(wú)毛刺同步磨削后效果     

     

    五.KELLENBERGER公司TSCHUDIN伺服滑閥方案自動(dòng)配磨技術(shù)總結(jié)

     

    測(cè)量技術(shù):

      通過完整的磨前、在線及磨后測(cè)量技術(shù)實(shí)現(xiàn)100%過程及質(zhì)量控制

    ■  磨削實(shí)現(xiàn)在線控制,確保精度要求

    在線控制徑向及軸向尺寸

    ■  測(cè)量及定位采用氣動(dòng)及動(dòng)態(tài)壓力測(cè)量技術(shù)

    ■  整個(gè)工藝可優(yōu)化至:

           自動(dòng)分組、自動(dòng)配對(duì),尺寸及公差的趨勢(shì)控制,磨削結(jié)果分析,連接*計(jì)算機(jī)及通訊,實(shí)現(xiàn)與液力配磨臺(tái)的數(shù)據(jù)通訊等等。

     

    選配上下料裝置:

    ■  可使用全自動(dòng)內(nèi)置上下料裝置或獨(dú)立的上下料裝置

    ■  零件的裝入及移出滑軌可集成于機(jī)床

    ■  模塊化、高柔性上下料裝置

    ■  高度自動(dòng)化

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