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詳細介紹
西門子6ES7392-1BM01-0AA0
國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網(wǎng)絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
Overview
- 用于zui多4 軸的路徑和定位控制進行智能運動控制
- 從獨立的單軸定位到多軸插補連續(xù)路徑控制的廣泛的應用領域
- 用于控制步進電機和伺服電機
- 簡單的參數(shù)化工具便于用戶啟動工作
- 使用等時PROFIBUS 可以與SIMODRIVE 611U 和MASTERDRIVES MC 連接( 不適用于FM 357-2H 和HT6 組合使用)
注意:
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置測量系統(tǒng)和預裝配的連接電纜，用于計數(shù)和定位功能。
/simatic-technology
西門子6ES7392-1BM01-0AA0Area of application
FM 357-2 用于zui多4 軸的路徑和定位控制進行智能運動控制。 它支持從獨立的單軸定位到多軸插補連續(xù)路徑控制的廣泛的應用領域。
典型應用包括：
- 金屬和木材加工，塑料和石材加工
- 紡織和包裝技術
- 繞線機
- 材料處理
FM 357-2 可以控制：
- 步進電機
- 位置控制伺服驅動軸
注意:
運行 FM 357-2 時，需要 FM 357-2L、FM 357-2LX 或 FM 357-2H 系統(tǒng)軟件。 同時也包含參數(shù)化軟件，需要單獨訂貨。
Design
除 FM 357-2 之外，定位和連續(xù)路徑控制模塊還包含以下必要組件：
- 建議使用 S7-300 CPU、CPU 314C 以上型號
- 用于順序控制和協(xié)調：
移動的啟動/停止，目標位置的，移動程序的選擇，參數(shù)的傳輸；每個 CPU 可連接三個 FM 357-2 模塊（對于 FM 357-2H，只能連接一個）。
- 用于順序控制和協(xié)調：
- 編程器
- 用于實現(xiàn)用戶友好的參數(shù)化和調試
- 操作員面板（任選）
- 用于機器的操作員控制與監(jiān)視
以下系統(tǒng)尤其適用于進行軸控制：
- 帶有 1FT5 電機的 SIMODRIVE 611A，作為模擬驅動系統(tǒng)
- 帶有 1FK6/1FT6 電機的 SIMODRIVE 611 Universal，作為數(shù)字驅動系統(tǒng)
- 帶有 SIMOSTEP 電機的 FM STEPDRIVE，用于步進電機軸
Functions
帶 FM 357L 系統(tǒng)固件的 FM 357-2
- 連接位置控制伺服軸/步進驅動或外部主軸的4個測量電路
- 軸之間的關系：
線性，循環(huán)插補，獨立單軸 - 通過耦合運動或曲線表（電子凸輪）實現(xiàn)軸同步，也與外部主站同步
- 具有可編程和軟加速度的運動控制
- 可變換的坐標系統(tǒng)
- 工作模式：
點動、增量、基準點接近、MDI(手動數(shù)據(jù)輸入)、自動、自動單塊 - 限位開關信號（凸輪控制器）
- 帶高速再起動的特殊急停程序
- 從運動程序來的程序控制運動輸出，
M 指令 - 通過用戶變量的可參數(shù)化程序
- 符合 DIN 66O25 的高級語言編程（循環(huán)運行，條件運行）
- 存儲器卡的數(shù)據(jù)備份（選件）
- 多通道能力（zui多可有 4 個通道可以按任意組合進行定義，對于 FM 357-2H，只能是1個通道）
帶 FM 357LX 系統(tǒng)固件的 FM 357-2
對于帶 FM 357L 系統(tǒng)軟件的 FM 357-2，
加上：
- 通過內插點定義運動的齒槽內插（A，B，C 齒槽）
- 有嚴格補償控制的高值吊機架功能
- 靈活的同步動作（擴展的中斷程序）
- 無延遲探頭分析
- 振蕩運動的可編程覆蓋
- 路徑-速率有關的變量控制
- 有固定停止點的可編程行程
- 3 D 保護區(qū)
帶 FM 357 系統(tǒng)固件的 FM 357-2
對于帶 FM 357LX 系統(tǒng)軟件的 FM 357-2，
加上：
- 于連接臂，Scara 和zui多可有 4 軸吊機架系統(tǒng)的坐標變換
- 帶 HT6 手持終端的示教功能
運行模式
預備步驟
- 裝載固件和單獨提供的參數(shù)化軟件
- 用集成在 STEP 7 內的組態(tài)軟件比較機器數(shù)據(jù)
橫動程序的生成：
- 用符合 DIN 66025 的參數(shù)化軟件編輯器來生成
- 在 CPU 中的 STEP 7 用戶程序中實現(xiàn)協(xié)調和順序控制功能。 通過標準功能塊可輕松實現(xiàn)該任務。
定位和連續(xù)路徑控制
- FM 357-2 獨立地對各軸進行控制。 通過操作員面板或高層次可編程控制器，可啟動定位任務。
人機界面
- 使用任何 SIMATIC HMI 組件；
SIMATIC OP7 和 OP17 也支持與 FM 357-2 的直接通訊。也可通過 ProTool V6 和 Windows-CE-based 操作員面板(TP170B 以上)直接訪問變量。
Technical Specifications
訂貨號 | 6ES7357-4AH01-0AE0 | |
|---|---|---|
| 路徑與定位控制模塊 FM357-2 | |
電源電壓 |
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額定值 (DC) |
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| √ | |
輸入電流 |
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從背板總線 5 VDC，zui大值 | 100 mA | |
編碼器電源 |
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5 V 編碼器電源 |
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| √ | |
| 210 mA | |
| 35 m | |
24 V 編碼器電源 |
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| √ | |
| 300 mA | |
| 100 m | |
存儲器 |
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存儲器類型 | NC 程序存儲器 | |
存儲容量 | 750 KB | |
數(shù)字量輸入 |
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數(shù)字量輸入點數(shù) | 18 | |
功能 | 4 BERO，2 個探頭，12 個用于任何用途 | |
輸入電壓 |
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| 24 V | |
| -3 - +5V | |
| +11 ~ +30 V | |
輸入電流 |
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| 2 mA | |
| 6 mA；6 ~ 30 mA | |
數(shù)字量輸出 |
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數(shù)字量輸出點數(shù) | 8 | |
功能 | 8 個，用于任何用途 | |
輸出電壓 |
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| 24 V | |
| UP -3 V | |
輸出電流 |
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| 0.5 mA；帶 UPmax | |
| 2 mA | |
編碼器 |
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可連接的編碼器 |
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| √ | |
| √ | |
編碼器信號，增量式編碼器（對稱） |
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| A，notA，B，notB | |
| N，notN | |
| 5V 差分信號（物理接口RS 422） | |
| 1 MHz | |
編碼器信號，值編碼器 (SSI) |
| |
| 5V 差分信號（物理接口RS 422） | |
| DATA，notDATA | |
| CL， notCL | |
| 13，21 或 25 位 | |
| 1.5 Mbps | |
| 250 m；zui大 187.5 kbps 下 | |
集成功能 |
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控制定位 |
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| 1 000 m/min | |
信號輸出 I |
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| 5V 差分信號（物理接口RS 422） | |
| 方向、使能、時鐘脈沖 | |
| 2 V；RL = 100Ω | |
| 1 V；Io = 20 mA | |
| 3.7 V；Io = -20 mA | |
| 750 kHz | |
| 50 m；帶有伺服軸的混合模式下為 35 m | |
信號輸出 II |
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| 控制器釋放（觸點），F(xiàn)M-READY 輸出）觸點） | |
| 驅動器斷開以便通過觸點繼電器運行，與急停功能鏈接的數(shù)據(jù)集已準備就緒 | |
| 1 A/50 V/30 VA DC | |
信號輸出 III |
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| 模擬量輸出 | |
| 模擬驅動器的驅動器接口：驅動設定值輸出 | |
| -10 ~ +10V | |
| -3 ~ +3 mA | |
| 35 m | |
浮地 |
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浮地數(shù)字量輸入 |
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| √ | |
浮地數(shù)字量輸出 |
| |
| √ | |
連接方式 |
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所需前連接器 | 1x 40 針 | |
外形尺寸 |
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寬 | 200 mm | |
高 | 125 mm | |
深 | 118 mm | |
重量 |
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重量，約 | 1 200 g
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