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詳細(xì)介紹
IRB 1410 在弧焊、物料搬運(yùn)和過程應(yīng)用領(lǐng)域歷經(jīng)考驗(yàn)，自1992年以來的安裝數(shù)量已超過14000臺。IRB 1410 提供功能包 IRB 1410 弧焊.
可靠性 -- 堅(jiān)固且耐用
IRB 1410以其堅(jiān)固可靠的結(jié)構(gòu)而著稱，而由此帶來的其他優(yōu)勢是噪音水平低、例行維護(hù)間隔時間長、使用壽命長。
準(zhǔn)確性 -- 穩(wěn)定可靠
的控制水平和循徑精度(+ 0.05 mm) 確保了出色的工作質(zhì)量。
堅(jiān)固 -- 及時應(yīng)用
該機(jī)器人工作范圍大、到達(dá)距離長 (長 1.44 m)。承重能力為5 kg，上臂可承受18 kg的附加載荷。
高速 -- 較短的工作周期
機(jī)器人本體堅(jiān)固，配備快速精確的IRC5控制器，可有效縮短工作周期，提高生產(chǎn)率。
弧焊 -- 集成
在機(jī)器人手臂上的送絲機(jī)構(gòu)，配合IRC5使用的弧焊功能以及單點(diǎn)編程示教器，適合弧焊的應(yīng)用。
| 手腕持重 | 5 kg | |
| 大臂展半徑 | 1.44m | |
| 軸數(shù) | 6軸 | |
| 重復(fù)定位精度 | 0.05mm（多臺機(jī)器人測試綜合平均值） | |
| 機(jī)器人版本 | 標(biāo)準(zhǔn)版 | |
| 防護(hù)等級 | IP54 | |
| 軸運(yùn)動 | ||
| 軸 | 動作范圍 | 大速度 |
| 1 | 回轉(zhuǎn) +170°至 -170° | 120°/S |
| 2 | 立臂 +70° 至 -70° | 120°/S |
| 3 | 橫臂 +70° 至 -65° | 120°/S |
| 4 | 腕 +150°至 -150° | 280°/S |
| 5 | 腕擺 +115°至 -115° | 280°/S |
| 6 | 腕傳 +300°至 -300° | 280°/S |
| 電源 | 3相四線 380V(+15%，-10%)，50Hz | |
| 耗電量 | 4 KVA | |
| 機(jī)器人尺寸 | 底盤620X450 mm | |
| 機(jī)器人重量 | 225 kg | |
| 環(huán)境溫度 | 5℃- 45℃ | |
| 大濕度 | 95% | |
| 大噪音 | 70dB(A) | |
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